SYSTEMS AND METHODS FOR MEASURING FORCES IN EARTH MOVING MACHINERY AND CONTROL THEREOF, AND AUTOMATIC OR SEMI-AUTOMATIC MACHINERY

System (1-3) for earth moving machinery (100), comprising: a plurality of wear elements (10- 15) adapted for coupling with a blade (111) of digging implements(110) of an earth moving machine (100); one or more sensors (20) for measuring forces, each sensor of the one or more sensors (20) being arranged in one wear element of the plurality of wear elements (10-15) or between two wear elements of the plurality of wear elements (10-15); and central control means (50) for processing measurements of the one or more sensors (20) in order to calculate force withstood by the wear elements (10-15). L'invention concerne un système (1-3) pour machines de terrassement (100), comprenant : une pluralité d'éléments d'usure (10-15) conçus pour être couplés à une lame (111) d'outils d'excavation (110) d'une machine de terrassement (100); un ou plusieurs capteurs (20) pour mesurer des forces, chaque capteur étant disposé dans un élément d'usure ou entre deux éléments d'usure de la pluralité d'éléments d'usure (10-15); et des moyens de commande centrale (50) pour traiter des mesures du ou des capteurs (20) afin de calculer la force subie par les éléments d'usure (10-15).