ADJUSTABLE BALLAST SYSTEM AND METHOD FOR SAME

A testing system configured to determine at least one physical characteristic of a work piece. The testing system includes an effector frame having an effector interface configured for coupling with a manipulator assembly. The effector frame includes at least one torque sensor. A ballast bracket is configured for coupling between the at least one torque sensor and the work piece. The ballast bracket includes a sensor interface coupled with the at least one torque sensor, and at least one work piece latch configured for coupling with the work piece. A movable ballast assembly is coupled with the ballast bracket, and includes a counter ballast movably coupled with the ballast bracket and movable relative to the at least one torque sensor. A ballast actuator coupled with the counter ballast is configured to move the counter ballast relative to the at least one torque sensor. L'invention concerne un système de test conçu pour déterminer au moins une caractéristique physique d'une pièce à travailler. Le système de test comprend un cadre effecteur comprenant une interface effectrice conçue pour être accouplée à un ensemble manipulateur. Le cadre effecteur comprend au moins un capteur de couple. Un support de ballast est conçu pour être accouplé entre lesdits capteurs de couple et la pièce à travailler. Le support de ballast comprend une interface de capteur accouplée auxdits capteurs de couple, et au moins un verrou de pièce de travail conçu pour être accouplé à la pièce de travail. Un ensemble de ballast mobile est accouplé au support de ballast, et comprend un contrepoids accouplé de façon mobile au support de ballast et mobile par rapport auxdits capteurs de couple. Un actionneur de ballast accouplé au contrepoids est conçu pour déplacer le contrepoids par rapport auxdits capteurs de couple.