SELF-POSITIONING METHOD, SELF-POSITIONING SYSTEM AND TRACKING BEACON UNIT

The present disclosure describes a self-positioning system, a tracking beacon and a self-positioning method for a vehicle. The self-positioning system is configured to estimate an direction of arrival of a radio wave tracking beacon 5 signal arriving at an antenna array of the vehicle from a non-stationary tracking beacon unit, estimate Euclidian distance between the self-positioning system and the tracking beacon unit by using wireless radio-frequency communication between the self-positioning system and the tracking beacon unit, and determine position data identifying a three-dimensional position of the self-positioning 10 system with respect to tracking beacon unit on the basis of the estimates of the direction of arrival and the Euclidian distance. La présente invention concerne un système d'auto-positionnement, une balise de localisation et un procédé d'auto-positionnement d'un véhicule. Le système d'auto-positionnement est conçu pour estimer une direction d'arrivée d'un signal de balise de localisation d'onde radio arrivant au niveau d'un réseau d'antennes du véhicule en provenance d'une unité de balise de suivi non stationnaire, pour estimer la distance euclidienne entre le système d'auto-positionnement et l'unité de balise de localisation à l'aide d'une communication radiofréquence sans fil entre le système d'auto-positionnement et l'unité de balise de localisation, et pour déterminer des données de position identifiant une position tridimensionnelle du système d'auto-positionnement par rapport à l'unité de balise de suivi sur la base des estimations de la direction d'arrivée et de la distance euclidienne.