METHODS AND APPARATUS FOR AGRICULTURE

An apparatus (1) and method are disclosed for seeding soil. The apparatus (1) comprises a soil-sensing arrangement. The apparatus (1) comprises a seed-delivery mechanism. The soil-sensing arrangement comprises one or more soil-sensing elements. Each of the one or more soil-sensing elements is configured to sense one or more conditions of the soil. The one or more soil-sensing elements can take the form of one or more soil-sensing tines 19. In the method, material is delivered to a locally-optimised soil depth LOD. In the method, there is at least periodic sensing of one or more conditions of the soil, and at two or more depths at mutually differing proximities to the locally-optimised depth. La présente invention concerne un appareil (1) et des procédés d'ensemencement du sol. L'appareil (1) comprend un agencement de détection de sol. L'appareil (1) comprend un mécanisme de distribution de semences. L'agencement de détection de sol comprend un ou plusieurs éléments de détection de sol. Chacun dudit ou desdits éléments de détection de sol est conçu pour détecter une ou plusieurs conditions du sol. Ledit ou lesdits éléments de détection de sol peuvent prendre la forme d'une ou de plusieurs fourches de détection de sol (19). Dans le procédé, un matériau est distribué à une profondeur, optimisée localement, du sol (LOD). Dans le procédé, une détection périodique d'une ou de plusieurs conditions du sol est réalisée, et ce, à au moins deux profondeurs différentes plus ou moins proches de la profondeur optimisée localement.