MOVING DEVICE AND OBJECT DETECTION METHOD THEREOF

A moving device and an object detection method thereof are provided. A method, performed by a moving device, of generating a map related to an object in a task space includes radiating at least one sensing signal toward aboveground and underground regions in a vicinity of the moving device, receiving signals reflected from an aboveground object located on a ground in the task space and an underground object located under the ground in the task space, and generating the map indicating distribution of the aboveground object and distribution of the underground object, based on the received reflected signals. L'invention concerne un dispositif mobile et son procédé de détection d'objet. Un procédé, exécuté par un dispositif mobile, de génération d'une carte associée à un objet dans un espace de tâche consiste à rayonner au moins un signal de détection vers des régions en surface et souterraines au voisinage du dispositif mobile, à recevoir des signaux réfléchis par un objet en surface situé sur un sol dans l'espace de tâche et un objet souterrain situé sous le sol dans l'espace de tâche, et à générer la carte indiquant la distribution de l'objet en surface et la distribution de l'objet souterrain, sur la base des signaux réfléchis reçus.