METHOD FOR PLANNING A TRAJECTORY IN PRESENCE OF WATER CURRENT

The invention relates to a method for planning a trajectory to be performed by a marine vessel between a first point and a second point, the trajectory comprising a first path and a second path, the method comprising: - a first step (202) of computing a theoretical trajectory in a ground reference frame from said first point to said second point assuming an absence of water current, the theoretical trajectory comprising a first theoretical path and a second theoretical path, - a second step (204) of computing a second path in the ground reference frame, - a third step (206) of computing a corrected first path in a water reference, and - a fourth step (208) of computing the trajectory in the ground reference frame from said first point to said second point based on said corrected first path and said second path. L'invention concerne un procédé de planification d'une trajectoire à réaliser par un navire entre un premier point et un second point, la trajectoire comprenant un premier trajet et un second trajet, le procédé comprenant : - une première étape (202) de calcul d'une trajectoire théorique dans un référentiel terrestre depuis ledit premier point vers ledit second point en supposant une absence de courant d'eau, la trajectoire théorique comprenant un premier trajet théorique et un second trajet théorique, - une deuxième étape (204) de calcul d'un second trajet dans le référentiel terrestre, - une troisième étape (206) de calcul d'un premier trajet corrigé dans un référentiel dans l'eau, et - une quatrième étape (208) de calcul de la trajectoire dans le référentiel terrestre dudit premier point vers ledit second point sur la base dudit premier trajet corrigé et dudit second trajet.