DEVICE FOR UPPER LIMB REHABILITATION

A device (1) for rehabilitation of the upper limb includes a frame (11) and an exoskeleton (12) mounted on the frame (11). The exoskeleton (12) has a first joint (121) coupled to the frame (11), a second joint (122), a first L-shaped connector (123) that connects the first joint (121) to the second joint (122), a third joint (124), a second L-shaped connector (125) that connects the second joint (122) to the third joint (124), and at least one attaching means (126) for attaching an upper limb of a human subject to the exoskeleton (12). The first joint (121) is configured to be situated above a shoulder of the human subject and has a first axis of rotation substantially coinciding with the horizontal abduction/adduction rotation axis of the shoulder. The second joint (122) is configured to be situated behind the shoulder and has a second axis of rotation coinciding with the abduction/adduction rotation axis of the shoulder. The third joint (124) is configured to be situated at the side of the shoulder and has a third axis of rotation substantially coinciding with flexion/extension rotation axis of the shoulder. La présente invention concerne un dispositif (1) de rééducation du membre supérieur qui comprend un cadre (11) et un exosquelette (12) monté sur le cadre (11). L'exosquelette (12) présente une première articulation (121) accouplée au cadre (11), une deuxième articulation (122), un première liaison en forme de L (123) qui relie la première articulation (121) à la deuxième articulation (122), une troisième articulation (124), une deuxième liaison en forme de L (125) qui relie la deuxième articulation (122) à la troisième articulation (124) et au moins un moyen de fixation (126) destiné à fixer un membre supérieur d'un sujet humain à l'exosquelette (12). La première articulation (121) est conçue pour être située au-dessus d'une épaule du sujet humain et présente un premier axe de rotation coïncidant pratiquement avec l'axe horizontal de rotation d'abduction/adduction de l'épaule. La deuxième articulation (122) est conçue pour être située derrière l'épaule et présente un deuxième axe de rotation coïncidant avec l'axe de rotation d'abduction/adduction de l'épaule. La troisième articulation (124) est conçue pour être située sur le côté de l'épaule et présente un troisième axe de rotation coïncidant pratiquement avec l'axe de rotation de flexion/extension de l'épaule.