TEACHING SIGNAL GENERATION DEVICE, MODEL GENERATION DEVICE, OBJECT DETECTION DEVICE, TEACHING SIGNAL GENERATION METHOD, MODEL GENERATION METHOD, AND PROGRAM

The objective of one embodiment of the present invention is to prevent a reduction in object detection precision even when object detection learning is carried out using a data set that lacks consistency with respect to annotations. One embodiment of the present invention is equipped with an object detection unit, a positive/negative determination unit, and a teaching signal determination unit. The object detection unit uses an object detection network to attempt to detect an object to be detected from a proposed area, which is a portion of an image. The positive/negative determination unit determines whether the proposed area is a positive example or a negative example for the object to be detected on the basis of the data pertaining to the image. The teaching signal determination unit carries out an eligibility determination for determining whether the positive/negative determination is eligible or ineligible and, on the basis of the result of the eligibility determination, sets a positive/negative determination result for use as a teaching signal. Un mode de réalisation de la présente invention est d'empêcher une réduction de la précision de détection d'objet même lorsqu'un apprentissage de détection d'objet est réalisé à l'aide d'un ensemble de données qui manque de cohérence par rapport à des annotations. Un mode de réalisation de la présente invention est équipé d'une unité de détection d'objet, d'une unité de détermination positive/négative et d'une unité de détermination de signal d'enseignement. L'unité de détection d'objet utilise un réseau de détection d'objet afin de tenter de détecter un objet à détecter à partir d'une zone proposée, qui est une partie d'une image. L'unité de détermination positive/négative détermine si la zone proposée est un exemple positif ou un exemple négatif pour l'objet à détecter sur la base des données relatives à l'image. L'unité de détermination de signal d'enseignement réalise une détermination de possibilité de sélection pour déterminer si la détermination positive/négative peut être sélectionnée ou non et, sur la base du résultat de la détermination de possibilité de sélection, définit un résultat de détermination positive/négative pour une utilisation en tant que signal d'enseignement. 本発明の一実施形態は、アノテーションの一貫性に欠けるデータセットを用いて物体検出の学習を行った場合でも、物体検出精度の低下を抑えることを目的とする。 ［解決手段］ 本発明の一実施形態は、物体検出部と、正負判定部と、教師信号決定部と、を備える。前記物体検出部は、物体検出ネットワークを用いて、画像の一部である提案領域から、検出対象の検出を試みる。前記正負判定部は、前記画像に関するデータに基づき、前記提案領域を前記検出対象に対する正例とすべきか負例とすべきかを判