ARTICLE TRANSPORT FACILITY

An article transport facility equipped with a transfer device and a control device for controlling the transfer device, wherein the control device is configured so as to execute a setting control for setting a storage location inside a container for each of a plurality of articles to be stored in the container, a storage control for controlling the transfer device so as to store each of the plurality of articles in the storage location thereof, and an exchange control for exchanging one unit, among a first gripping unit and a second gripping unit which are mounted to a mounting part, for the other unit. In addition, the setting control involves setting the storage location according to the transfer order of each of the plurality of articles in a manner such that articles are placed in order starting from a reference location set in a location adjacent to a sidewall section. The control device executes the storage control for all second articles among the plurality of articles to be stored in one container, and thereafter, executes the exchange control for exchanging the second gripping unit mounted to the mounting part for the first gripping unit, and thereafter, executes the storage control for all first articles. L'invention concerne une installation de transport d'articles équipée d'un dispositif de transfert et d'un dispositif de commande pour commander le dispositif de transfert, le dispositif de commande étant configuré de façon à exécuter une commande de réglage pour régler un emplacement de stockage à l'intérieur d'un récipient pour chaque article d'une pluralité d'articles devant être stockés dans le récipient, une commande de stockage pour commander le dispositif de transfert de façon à stocker chaque article de la pluralité d'articles dans son emplacement de stockage et une commande d'échange pour échanger une unité, parmi une première unité de préhension et une seconde unité de préhension qui sont montées sur une partie de montage, avec l'autre unité. De plus, la commande de réglage implique le réglage de l'emplacement de stockage selon l'ordre de transfert de chaque article de la pluralité d'articles d'une manière telle que des articles sont placés dans l'ordre à partir d'un ensemble d'emplacements de référence dans un emplacement adjacent à une section de paroi latérale. Le dispositif de commande exécute la commande de stockage pour tous les seconds articles parmi la pluralité d'articles devant être stockés dans un récipient, puis exécute la