METHOD FOR CONTROLLING FASTENING DEVICE, AND FASTENING SYSTEM

The purpose of the present invention is to quickly and easily retract a fastening device when interruption of a fastening operation becomes unavoidable due to the occurrence of abnormalities, etc., in the fastening operation. This device for controlling a fastening device causes an operation unit of the fastening device to execute a fastening operation step for performing a fastening operation on processing points (a1-a5) that correspond to reference positions (b1-b5), the reference positions being respectively provided so as to correspond to the processing points (a1-a5) and being provided in advance at positions such that, in consideration of a framework structure (100) after the fastening operation is performed, interference with the framework structure (100) does not occur. When an abnormality is detected, or when information pertaining to interruption of the fastening operation is inputted, the control device causes the operation unit to move, on a path along reference positions corresponding to not-yet-processed processing points, to a reference position corresponding to a processing point that is at the end of the fastening operation range without executing the fastening operation step on not-yet-processed processing points. Le but de la présente invention est de rétracter rapidement et facilement un dispositif de fixation lorsque l'interruption d'une opération de fixation devient inévitable en raison de l'apparition d'anomalies, etc., lors de l'opération de fixation. Le présent dispositif de commande d'un dispositif de fixation amène une unité d'actionnement du dispositif de fixation à exécuter une étape d'opération de fixation pour effectuer une opération de fixation sur des points de traitement (a1-a5) qui correspondent à des positions de référence (b1-b5), les positions de référence étant respectivement fournies de manière à correspondre aux points de traitement (a1-a5) et étant fournies à l'avance à des positions telles que, en tenant compte d'une structure d'ossature (100) après l'exécution de l'opération de fixation, l'interférence avec la structure d'ossature (100) ne se produit pas. Lorsqu'une anomalie est détectée, ou lorsque des informations concernant une interruption de l'opération de fixation sont entrées, le dispositif de commande amène l'unité d'actionnement à se déplacer, sur un trajet le long de positions de référence correspondant à des points de traitement pas encore traités, jusqu'à une position de référence correspondant à un p