IMAGING DEVICE AND SUBJECT INSPECTION METHOD USING IMAGING DEVICE

Provided are an imaging device and a subject inspection method that uses the imaging device that make it possible to simultaneously perform height information inspection and color information inspection. An imaging device that comprises: a light source that radiates invisible light rays; an imaging part that captures an image of a subject that has been irradiated with the invisible light rays; a height acquisition part that acquires height information for locations within a prescribed region of the subject from the invisible light ray image captured of the subject; a color acquisition part that acquires color information for locations within the prescribed region of the subject from the image captured of the subject; and a synthesis part that, on the basis of the height information and the color information, maps the color information onto the height information for identical locations and thereby synthesizes the height information and the color information. La présente invention concerne un dispositif d'imagerie et un procédé d'inspection de sujet utilisant le dispositif d'imagerie qui permettent d'effectuer simultanément une inspection d'informations de hauteur et une inspection d'informations de couleur. Un dispositif d'imagerie comprend : une source de lumière qui émet des rayons lumineux invisibles ; une partie d'imagerie qui capture une image d'un sujet qui a été irradié avec les rayons lumineux invisibles ; une partie d'acquisition de hauteur qui acquiert des informations de hauteur pour des emplacements à l'intérieur d'une région prescrite du sujet à partir de l'image de rayon lumineux invisible capturée du sujet ; une partie d'acquisition de couleur qui acquiert des informations de couleur pour des emplacements à l'intérieur de la région prescrite du sujet à partir de l'image capturée du sujet ; et une partie de synthèse qui, sur la base des informations de hauteur et des informations de couleur, met en correspondance les informations de couleur avec les informations de hauteur pour des emplacements identiques et synthétise ainsi les informations de hauteur et les informations de couleur. 高さ情報の検査と色情報の検査とを同時に実行することができる、撮像装置、及び撮像装置を用いた被写体の検査方法を提供する。 不可視光線を照射する光源と、前記不可視光線が照射された被写体を撮像する撮像部と、前記被写体が撮像された前記不可視光線の撮像画像から、前記被写体の所定の部位における位置に対する高さ情報を取得する高さ取得部と、前記被写体が撮像された撮像画像から、前記被写体の所定の部位における位置に対する色情報を取得する色取得部と、前記高さ情報と前記色情報とに基づいて、前記高さ情報と前記色情報の同一の前記位置に対する前記高さ情報に前記色情報をマッピングさせて合成する合成部と、を備える撮像装置を提供する。