ACTIVE BRAKING STATE MONITORING UNIT AND SYSTEM

An active braking state monitoring unit, used for monitoring a state of a vehicle braking system, comprises: a first estimation module (10) based on a physical model, configured to estimate a temperature of a brake disc using Kalman filtering technology on the basis of a measured value of a brake pad temperature sensor; and a monitoring module (20), configured to monitor the state of the braking system on the basis of the measured value of the brake pad temperature sensor and the estimated brake disc temperature. Une unité de surveillance d'état de freinage actif, utilisée pour surveiller un état d'un système de freinage de véhicule, comprend : un premier module d'estimation (10) basé sur un modèle physique, conçu pour estimer une température d'un disque de frein à l'aide d'une technologie de filtrage de Kalman sur la base d'une valeur mesurée d'un capteur de température de plaquette de frein ; et un module de surveillance (20), conçu pour surveiller l'état du système de freinage sur la base de la valeur mesurée du capteur de température de plaquette de frein et de la température de disque de frein estimée.