TONG ASSEMBLY WITH DOOR POSITION SENSORS

The present disclosure generally relates to a tong assembly having position sensors for controlling door opening and closing sequence. The tong assembly includes a back section, an outer door section movably coupled to the back section, a first actuator configured to move the outer door section between an open position and a closed position, an inner door section movably coupled to the back section, a second actuator configured to move the inner door section between an open position and a closed position, a first sensor positioned to measure a position of the outer door section; and a second sensor positioned to measure a position of the inner door section. La présente invention concerne de manière générale un ensemble pince à capteurs de position pour commander une séquence d'ouverture et de fermeture de porte. L'ensemble pince comprend une section arrière, une section de porte extérieure accouplée mobile à la section arrière, un premier actionneur conçu pour déplacer la section de porte extérieure entre une position ouverte et une position fermée, une section de porte intérieure accouplée mobile à la section arrière, un second actionneur conçu pour déplacer la section de porte intérieure entre une position ouverte et une position fermée, un premier capteur positionné pour mesurer une position de la section de porte extérieure ; et un second capteur positionné pour mesurer une position de la section de porte intérieure.