DEVICE FOR CONDUCTIVE CHARGING COMPRISING AN IMPROVED CENTERING MEANS

Vorrichtung (1) zum konduktiven Laden, aufweisend eine an einem Fahrzeug fest angeordnete Fahrzeugeinheit (2) und eine ortsfest, dort aber bewegbar angeordnete Robotereinheit (3), wobei die Fahrzeugeinheit (2) mit der Robotereinheit (3) zum Laden in Wirkverbindung gebracht werden kann, wobei die beiden Einheiten (2, 3) jeweils ein Gehäuse (4, 10) aufweisen, in dem zugehörige Kontakte (5, 11) angeordnet sind, wobei in der Robotereinheit (3) die Kontakte (5) vertieft in dem Gehäuse (4) der Robotereinheit (3) angeordnet sind und die Kontakte (11) in dem Gehäuse (10) der Fahrzeugeinheit (2) feststehend angeordnet sind, wobei und die Fahrzeugeinheit (2) einen Zentrierkonus (24) und die Robotereinheit (3) einen Gegenkonus (25) oder umgekehrt als miteinander in Wirkverbindung bringbare Zentriermittel aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass die Zulaufwinkel des Zentrierkonus (24) und des Gegenkonus (25) unterschiedlich sind. A device (1) for conductive charging, having a vehicle unit (2) that is fixedly mounted on a vehicle, and a stationary, but moveably mounted robot unit (3), wherein: the vehicle unit (2) can be operatively connected to the robot unit (3) in order to carry out the charging process; the two units (2, 3) each have a housing (4, 10) in which associated contact elements (5, 11) are disposed; in the robot unit (3), the contact elements (5) are recessed in the housing (4) of the robot unit (3); the contact elements (11) in the housing (10) of the vehicle unit (2) are fixed in place; and the vehicle unit (2) has a centering cone (24) and the robot unit (3) has a mating cone (25), or vice versa, as centering means which can be mutually operatively connected, characterised in that the tapering angles of the centering cone (24) and of the mating cone (25) are different. L'invention concerne un dispositif (1) de charge par conduction comprenant une unité côté véhicule (2) disposée de manière fixe sur un véhicule et une unité côté robot (3) montée en un emplacement fixe, mais mobile à cet emplacement, l'unité côté véhicule (2) pouvant être reliée à l'unité côté robot (3) de manière interactive pour permettre la charge, les deux unités (2, 3) présentant chacune un boîtier (4, 10) dans lequel sont disposés des contacts correspondants (5, 11), les contacts (5) étant disposés dans l'unité côté robot (3) en retrait dans le boîtier (4) de l'unité côté robot (3), et les contacts (11) étant disposés de manière fixe dans le boîtier (10) de l'unité côté véhicule (2)