OPERATION ROUTE GENERATION SYSTEM, OPERATION ROUTE GENERATION METHOD, OPERATION ROUTE GENERATION PROGRAM, AND DRONE

The present invention addresses the problem of generating operation routes that make it possible to efficiently perform movement control by autonomous operation between a departure/arrival point for a mobile device and a prescribed point in a work area. This operation route generation system (1000): generates an operation route for a drone (100) that is to depart/arrive from/to a departure/arrival point that is outside a target area (80) and move within the target area; and comprises an in-area route generation part (40) that generates an in-area operation route (80r) for within the target area on the basis of coordinate information acquired for the target area; a departure/arrival route generation part (61) that generates a departure/arrival route (41r) that connects the departure/arrival point and a prescribed connection point (P1) on the in-area operation route; and an interruption point storage part (612) that stores the coordinates of points at which the travel of the drone along the in-area operation route is interrupted. La présente invention traite le problème consistant à générer des itinéraires de fonctionnement qui permettent d'effectuer efficacement une commande de mouvement par un fonctionnement autonome entre un point de départ/arrivée pour un dispositif mobile et un point prescrit dans une zone de travail. Le système de génération d'itinéraire de fonctionnement (1000) selon l'invention : génère un itinéraire de fonctionnement pour un drone (100) qui doit partir/arriver depuis/jusqu'à un point de départ/d'arrivée qui se trouve à l'extérieur d'une zone cible (80) et se déplacer à l'intérieur de la zone cible ; et comprend une partie de génération d'itinéraire dans la zone (40) qui génère un itinéraire de fonctionnement dans la zone (80r) pour l'intérieur de la zone cible sur la base d'informations de coordonnées acquises pour la zone cible ; une partie de génération d'itinéraire de départ/arrivée (61) qui génère un itinéraire de départ/arrivée (41r) qui relie le point de départ/arrivée et un point de liaison prescrit (P1) sur l'itinéraire de fonctionnement dans la zone ; et une partie de stockage de point d'interruption (612) qui stocke les coordonnées de points au niveau desquels le déplacement du drone le long de l'itinéraire de fonctionnement dans la zone est interrompu. 移動装置の発着地点と作業対象エリアの所定地点との間の自律運転による移動制御を効率よく行うことができる運転経路を生成するという課題を解決するため、対象エリア（80）外の発着地点（406）において発着し、対象エリア内を移動するドローン（100）の運転経路を生成する本発明の運転経路生成システム（1000）は、取得される対象エリアの座標情報に基づいて