METHOD AND DEVICE FOR TESTING A DRIVER ASSISTANCE SYSTEM
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Testen eines Fahrerassistenzsystems für ein Fahrzeug in einer Prüfumgebung. Es werden Verkehrsszenario-Beschreibungen ermittelt, weiche jeweils ein bestimmtes Verkehrsszenario charakterisieren und wenigstens einen Parameter au...
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| Format: | Patent |
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| creator | KAPLAN, Emre ERDOGAN, Ahmetcan LEITNER, Andrea NAGER, Markus |
| description | Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Testen eines Fahrerassistenzsystems für ein Fahrzeug in einer Prüfumgebung. Es werden Verkehrsszenario-Beschreibungen ermittelt, weiche jeweils ein bestimmtes Verkehrsszenario charakterisieren und wenigstens einen Parameter aufweisen, mittels welchem das jeweilige Verkehrsszenario an Randbedingungen angepasst werden kann. Dabei sind die Verkehrsszenario-Beschreibungen in einer Verkehrsszenario-Datei abgelegt, in welcher der wenigstens eine Parameter in einem vorbestimmten Format abgelegt ist. Wenigstens eine Verkehrsszenario-Beschreibung wird auf der Grundlage einer Eingabe eines Benutzers und/oder von vorgegebenen Kriterien ausgewählt. Zudem wird ein Testfall auf der Grundlage der wenigstens einen ausgewählten Verkehrsszenario-Beschreibung und von wenigstens einem vorgegebenen Wert für den wenigstens einen Parameter erzeugt, wobei der Testfall mit einer konkreten Realisierung des durch die wenigstens eine ausgewählte Verkehrsszenario-Beschreibung charakterisierten Verkehrsszenarios in Bezug auf den wenigstens einen vorgegebenen Wert des wenigstens einen Parameters korrespondiert und geeignet ist, eine Prüfumgebung zu erzeugen, in welcher ein Fahrerassistenzsystem einem Prüflauf unterzogen werden kann. Anhand des erzeugten Testfalls kann eines Prüflauf durchgeführt werden.
The invention relates to a method and to a device for testing a driver assistance system for a vehicle in a test environment. Traffic scenario descriptions are determined, which each characterize a certain traffic scenario and comprise at least one parameter, by means of which the traffic scenario in question can be adapted to constraints. The traffic scenario descriptions are stored in a traffic scenario file, in which the at least one parameter is stored in a predefined format. At least one traffic scenario description is selected on the basis of an input of a user and/or specified criteria. Furthermore, a test case is produced on the basis of the at least one selected traffic scenario description and at least one specified value for the at least one parameter. The test case corresponds to a specific realization of the traffic scenario characterized by the at least one selected traffic scenario description, with respect to the at least one specified value of the at least one parameter, and is suitable for producing a test environment in which a driver assistance system can be subjected to a test run. A test run c |
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The invention relates to a method and to a device for testing a driver assistance system for a vehicle in a test environment. Traffic scenario descriptions are determined, which each characterize a certain traffic scenario and comprise at least one parameter, by means of which the traffic scenario in question can be adapted to constraints. The traffic scenario descriptions are stored in a traffic scenario file, in which the at least one parameter is stored in a predefined format. At least one traffic scenario description is selected on the basis of an input of a user and/or specified criteria. Furthermore, a test case is produced on the basis of the at least one selected traffic scenario description and at least one specified value for the at least one parameter. The test case corresponds to a specific realization of the traffic scenario characterized by the at least one selected traffic scenario description, with respect to the at least one specified value of the at least one parameter, and is suitable for producing a test environment in which a driver assistance system can be subjected to a test run. A test run can be carried out using the produced test case.
L'invention concerne un procédé et un dispositif pour tester un système d'aide à la conduite pour un véhicule dans un environnement de test. Des descriptions de scénario de circulation sont déterminées, qui caractérisent à chaque fois un scénario de circulation déterminé et qui présentent au moins un paramètre au moyen duquel chaque scénario de circulation peut être adapté à des conditions limites. Les descriptions de scénario de circulation sont enregistrées dans un fichier de scénario de circulation dans lequel ledit au moins un paramètre est enregistré sous un format prédéterminé. Au moins une description de scénario de circulation est choisie sur la base d'une entrée d'un utilisateur et/ou de critères prédéfinis. En outre, un cas de test est généré sur la base de ladite au moins une description de scénario de circulation choisie et d'au moins une valeur prédéfinie pour ledit au moins un paramètre, le cas de test correspondant à une réalisation concrète du scénario de circulation caractérisé par ladite au moins une description de scénario de circulation choisie en ce qui concerne ladite au moins une valeur prédéfinie dudit au moins un paramètre et étant approprié pour générer un environnement de test dans lequel un système d'assistance à la conduite est soumis à un essai. Un essai peut être réalisé à l'aide du cas de test généré.</description><language>eng ; fre ; ger</language><subject>CALCULATING ; COMPUTING ; COUNTING ; HANDLING RECORD CARRIERS ; PHYSICS ; PRESENTATION OF DATA ; RECOGNITION OF DATA ; RECORD CARRIERS</subject><creationdate>2020</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20200430&DB=EPODOC&CC=WO&NR=2020083996A1$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,776,881,25542,76290</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20200430&DB=EPODOC&CC=WO&NR=2020083996A1$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>KAPLAN, Emre</creatorcontrib><creatorcontrib>ERDOGAN, Ahmetcan</creatorcontrib><creatorcontrib>LEITNER, Andrea</creatorcontrib><creatorcontrib>NAGER, Markus</creatorcontrib><title>METHOD AND DEVICE FOR TESTING A DRIVER ASSISTANCE SYSTEM</title><description>Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Testen eines Fahrerassistenzsystems für ein Fahrzeug in einer Prüfumgebung. Es werden Verkehrsszenario-Beschreibungen ermittelt, weiche jeweils ein bestimmtes Verkehrsszenario charakterisieren und wenigstens einen Parameter aufweisen, mittels welchem das jeweilige Verkehrsszenario an Randbedingungen angepasst werden kann. Dabei sind die Verkehrsszenario-Beschreibungen in einer Verkehrsszenario-Datei abgelegt, in welcher der wenigstens eine Parameter in einem vorbestimmten Format abgelegt ist. Wenigstens eine Verkehrsszenario-Beschreibung wird auf der Grundlage einer Eingabe eines Benutzers und/oder von vorgegebenen Kriterien ausgewählt. Zudem wird ein Testfall auf der Grundlage der wenigstens einen ausgewählten Verkehrsszenario-Beschreibung und von wenigstens einem vorgegebenen Wert für den wenigstens einen Parameter erzeugt, wobei der Testfall mit einer konkreten Realisierung des durch die wenigstens eine ausgewählte Verkehrsszenario-Beschreibung charakterisierten Verkehrsszenarios in Bezug auf den wenigstens einen vorgegebenen Wert des wenigstens einen Parameters korrespondiert und geeignet ist, eine Prüfumgebung zu erzeugen, in welcher ein Fahrerassistenzsystem einem Prüflauf unterzogen werden kann. Anhand des erzeugten Testfalls kann eines Prüflauf durchgeführt werden.
The invention relates to a method and to a device for testing a driver assistance system for a vehicle in a test environment. Traffic scenario descriptions are determined, which each characterize a certain traffic scenario and comprise at least one parameter, by means of which the traffic scenario in question can be adapted to constraints. The traffic scenario descriptions are stored in a traffic scenario file, in which the at least one parameter is stored in a predefined format. At least one traffic scenario description is selected on the basis of an input of a user and/or specified criteria. Furthermore, a test case is produced on the basis of the at least one selected traffic scenario description and at least one specified value for the at least one parameter. The test case corresponds to a specific realization of the traffic scenario characterized by the at least one selected traffic scenario description, with respect to the at least one specified value of the at least one parameter, and is suitable for producing a test environment in which a driver assistance system can be subjected to a test run. A test run can be carried out using the produced test case.
L'invention concerne un procédé et un dispositif pour tester un système d'aide à la conduite pour un véhicule dans un environnement de test. Des descriptions de scénario de circulation sont déterminées, qui caractérisent à chaque fois un scénario de circulation déterminé et qui présentent au moins un paramètre au moyen duquel chaque scénario de circulation peut être adapté à des conditions limites. Les descriptions de scénario de circulation sont enregistrées dans un fichier de scénario de circulation dans lequel ledit au moins un paramètre est enregistré sous un format prédéterminé. Au moins une description de scénario de circulation est choisie sur la base d'une entrée d'un utilisateur et/ou de critères prédéfinis. En outre, un cas de test est généré sur la base de ladite au moins une description de scénario de circulation choisie et d'au moins une valeur prédéfinie pour ledit au moins un paramètre, le cas de test correspondant à une réalisation concrète du scénario de circulation caractérisé par ladite au moins une description de scénario de circulation choisie en ce qui concerne ladite au moins une valeur prédéfinie dudit au moins un paramètre et étant approprié pour générer un environnement de test dans lequel un système d'assistance à la conduite est soumis à un essai. Un essai peut être réalisé à l'aide du cas de test généré.</description><subject>CALCULATING</subject><subject>COMPUTING</subject><subject>COUNTING</subject><subject>HANDLING RECORD CARRIERS</subject><subject>PHYSICS</subject><subject>PRESENTATION OF DATA</subject><subject>RECOGNITION OF DATA</subject><subject>RECORD CARRIERS</subject><fulltext>true</fulltext><rsrctype>patent</rsrctype><creationdate>2020</creationdate><recordtype>patent</recordtype><sourceid>EVB</sourceid><recordid>eNrjZLDwdQ3x8HdRcPRzUXBxDfN0dlVw8w9SCHENDvH0c1dwVHAJ8gxzDVJwDA72DA5x9APKB0cGh7j68jCwpiXmFKfyQmluBmU31xBnD93Ugvz41OKCxOTUvNSS-HB_IwMjAwMLY0tLM0dDY-JUAQDqMSlG</recordid><startdate>20200430</startdate><enddate>20200430</enddate><creator>KAPLAN, Emre</creator><creator>ERDOGAN, Ahmetcan</creator><creator>LEITNER, Andrea</creator><creator>NAGER, Markus</creator><scope>EVB</scope></search><sort><creationdate>20200430</creationdate><title>METHOD AND DEVICE FOR TESTING A DRIVER ASSISTANCE SYSTEM</title><author>KAPLAN, Emre ; ERDOGAN, Ahmetcan ; LEITNER, Andrea ; NAGER, Markus</author></sort><facets><frbrtype>5</frbrtype><frbrgroupid>cdi_FETCH-epo_espacenet_WO2020083996A13</frbrgroupid><rsrctype>patents</rsrctype><prefilter>patents</prefilter><language>eng ; fre ; ger</language><creationdate>2020</creationdate><topic>CALCULATING</topic><topic>COMPUTING</topic><topic>COUNTING</topic><topic>HANDLING RECORD CARRIERS</topic><topic>PHYSICS</topic><topic>PRESENTATION OF DATA</topic><topic>RECOGNITION OF DATA</topic><topic>RECORD CARRIERS</topic><toplevel>online_resources</toplevel><creatorcontrib>KAPLAN, Emre</creatorcontrib><creatorcontrib>ERDOGAN, Ahmetcan</creatorcontrib><creatorcontrib>LEITNER, Andrea</creatorcontrib><creatorcontrib>NAGER, Markus</creatorcontrib><collection>esp@cenet</collection></facets><delivery><delcategory>Remote Search Resource</delcategory><fulltext>fulltext_linktorsrc</fulltext></delivery><addata><au>KAPLAN, Emre</au><au>ERDOGAN, Ahmetcan</au><au>LEITNER, Andrea</au><au>NAGER, Markus</au><format>patent</format><genre>patent</genre><ristype>GEN</ristype><title>METHOD AND DEVICE FOR TESTING A DRIVER ASSISTANCE SYSTEM</title><date>2020-04-30</date><risdate>2020</risdate><abstract>Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Testen eines Fahrerassistenzsystems für ein Fahrzeug in einer Prüfumgebung. Es werden Verkehrsszenario-Beschreibungen ermittelt, weiche jeweils ein bestimmtes Verkehrsszenario charakterisieren und wenigstens einen Parameter aufweisen, mittels welchem das jeweilige Verkehrsszenario an Randbedingungen angepasst werden kann. Dabei sind die Verkehrsszenario-Beschreibungen in einer Verkehrsszenario-Datei abgelegt, in welcher der wenigstens eine Parameter in einem vorbestimmten Format abgelegt ist. Wenigstens eine Verkehrsszenario-Beschreibung wird auf der Grundlage einer Eingabe eines Benutzers und/oder von vorgegebenen Kriterien ausgewählt. Zudem wird ein Testfall auf der Grundlage der wenigstens einen ausgewählten Verkehrsszenario-Beschreibung und von wenigstens einem vorgegebenen Wert für den wenigstens einen Parameter erzeugt, wobei der Testfall mit einer konkreten Realisierung des durch die wenigstens eine ausgewählte Verkehrsszenario-Beschreibung charakterisierten Verkehrsszenarios in Bezug auf den wenigstens einen vorgegebenen Wert des wenigstens einen Parameters korrespondiert und geeignet ist, eine Prüfumgebung zu erzeugen, in welcher ein Fahrerassistenzsystem einem Prüflauf unterzogen werden kann. Anhand des erzeugten Testfalls kann eines Prüflauf durchgeführt werden.
The invention relates to a method and to a device for testing a driver assistance system for a vehicle in a test environment. Traffic scenario descriptions are determined, which each characterize a certain traffic scenario and comprise at least one parameter, by means of which the traffic scenario in question can be adapted to constraints. The traffic scenario descriptions are stored in a traffic scenario file, in which the at least one parameter is stored in a predefined format. At least one traffic scenario description is selected on the basis of an input of a user and/or specified criteria. Furthermore, a test case is produced on the basis of the at least one selected traffic scenario description and at least one specified value for the at least one parameter. The test case corresponds to a specific realization of the traffic scenario characterized by the at least one selected traffic scenario description, with respect to the at least one specified value of the at least one parameter, and is suitable for producing a test environment in which a driver assistance system can be subjected to a test run. A test run can be carried out using the produced test case.
L'invention concerne un procédé et un dispositif pour tester un système d'aide à la conduite pour un véhicule dans un environnement de test. Des descriptions de scénario de circulation sont déterminées, qui caractérisent à chaque fois un scénario de circulation déterminé et qui présentent au moins un paramètre au moyen duquel chaque scénario de circulation peut être adapté à des conditions limites. Les descriptions de scénario de circulation sont enregistrées dans un fichier de scénario de circulation dans lequel ledit au moins un paramètre est enregistré sous un format prédéterminé. Au moins une description de scénario de circulation est choisie sur la base d'une entrée d'un utilisateur et/ou de critères prédéfinis. En outre, un cas de test est généré sur la base de ladite au moins une description de scénario de circulation choisie et d'au moins une valeur prédéfinie pour ledit au moins un paramètre, le cas de test correspondant à une réalisation concrète du scénario de circulation caractérisé par ladite au moins une description de scénario de circulation choisie en ce qui concerne ladite au moins une valeur prédéfinie dudit au moins un paramètre et étant approprié pour générer un environnement de test dans lequel un système d'assistance à la conduite est soumis à un essai. Un essai peut être réalisé à l'aide du cas de test généré.</abstract><oa>free_for_read</oa></addata></record> |
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