METHOD AND DEVICE FOR TESTING A DRIVER ASSISTANCE SYSTEM

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Testen eines Fahrerassistenzsystems für ein Fahrzeug in einer Prüfumgebung. Es werden Verkehrsszenario-Beschreibungen ermittelt, weiche jeweils ein bestimmtes Verkehrsszenario charakterisieren und wenigstens einen Parameter aufweisen, mittels welchem das jeweilige Verkehrsszenario an Randbedingungen angepasst werden kann. Dabei sind die Verkehrsszenario-Beschreibungen in einer Verkehrsszenario-Datei abgelegt, in welcher der wenigstens eine Parameter in einem vorbestimmten Format abgelegt ist. Wenigstens eine Verkehrsszenario-Beschreibung wird auf der Grundlage einer Eingabe eines Benutzers und/oder von vorgegebenen Kriterien ausgewählt. Zudem wird ein Testfall auf der Grundlage der wenigstens einen ausgewählten Verkehrsszenario-Beschreibung und von wenigstens einem vorgegebenen Wert für den wenigstens einen Parameter erzeugt, wobei der Testfall mit einer konkreten Realisierung des durch die wenigstens eine ausgewählte Verkehrsszenario-Beschreibung charakterisierten Verkehrsszenarios in Bezug auf den wenigstens einen vorgegebenen Wert des wenigstens einen Parameters korrespondiert und geeignet ist, eine Prüfumgebung zu erzeugen, in welcher ein Fahrerassistenzsystem einem Prüflauf unterzogen werden kann. Anhand des erzeugten Testfalls kann eines Prüflauf durchgeführt werden. The invention relates to a method and to a device for testing a driver assistance system for a vehicle in a test environment. Traffic scenario descriptions are determined, which each characterize a certain traffic scenario and comprise at least one parameter, by means of which the traffic scenario in question can be adapted to constraints. The traffic scenario descriptions are stored in a traffic scenario file, in which the at least one parameter is stored in a predefined format. At least one traffic scenario description is selected on the basis of an input of a user and/or specified criteria. Furthermore, a test case is produced on the basis of the at least one selected traffic scenario description and at least one specified value for the at least one parameter. The test case corresponds to a specific realization of the traffic scenario characterized by the at least one selected traffic scenario description, with respect to the at least one specified value of the at least one parameter, and is suitable for producing a test environment in which a driver assistance system can be subjected to a test run. A test run c