METHOD AND CONTROL UNIT FOR TRANSVERSELY GUIDING A VEHICLE DURING A FOLLOW-ON DRIVE

Es wird eine Steuereinheit für ein Ego-Fahrzeug beschrieben, das einen Querführungsaktor umfasst, der eingerichtet ist, bei einer Folgefahrt zumindest teilweise automatisiert die Querführung des Ego-Fahrzeugs durchzuführen. Die Steuereinheit ist eingerichtet, ein für eine Folgefahrt erforderliches Querführungs-Manöver des Ego-Fahrzeugs zu detektieren. Außerdem ist die Steuereinheit eingerichtet, Fahrerinformation in Bezug auf einen Fahrer des Ego-Fahrzeugs zu ermitteln, wobei die Fahrerinformation zumindest ein Indiz dafür umfasst, wie sehr der Fahrer mit der Überwachung und/oder der Durchführung der Querführung des Ego-Fahrzeugs befasst ist. Ferner ist die Steuereinheit eingerichtet, eine Dynamik eines automatisiert durch den Querführungsaktor des Ego-Fahrzeugs durchgeführten Eingriffs für das Querführungs-Manöver in Abhängigkeit von der ermittelten Fahrerinformation einzustellen. The invention relates to a control unit for an ego vehicle, comprising a transverse guidance actuator which is designed to transversely guide the ego vehicle in an at least partly automated manner during a follow-on drive. The control unit is designed to detect a transverse guidance maneuver of the ego vehicle required for the follow-on drive. The control unit is additionally designed to ascertain driver information with respect to the driver of the ego vehicle, said driver information comprising at least one indication of how engaged the driver is with monitoring and/or carrying out the transverse guidance of the ego vehicle. The control unit is further designed to set a dynamic of an intervention, which is automatically carried out by the transverse guidance actuator of the ego vehicle, for the transverse guidance maneuver on the basis of the ascertained driver information. L'invention concerne une unité de commande destinée à un égo-véhicule comprenant un actionneur de guidage transversal, qui est conçu pour mettre en œuvre, de façon au moins partiellement automatisée, le guidage transversal du égo-véhicule lors d'une conduite en suivi. L'unité de commande est conçue pour détecter une manœuvre de guidage transversal du égo-véhicule qui est nécessaire à une conduite en suivi. L'unité de commande est également conçue pour déterminer des informations de conducteur concernant un conducteur du égo-véhicule, les informations de conducteur comprenant au moins une indication de la mesure dans laquelle le conducteur s'occupe de la surveillance et/ou de la mise en œuvre du guidage tran