DETECTING TYPES OF TRAVEL CORRIDORS ON WHICH PERSONAL MOBILITY VEHICLES TRAVEL

The disclosed embodiments relate to detecting sidewalk riding by a personal mobility vehicle (e.g., an electric scooter). For example, a method includes collecting sensor data (e.g., vibration data of an accelerometer) generated by the scooter while traveling on a surface of a travel pathway. The method further includes identifying a surface type by processing the collected sensor data with a computer model that can distinguish among different surface types, and determining that the travel pathway is unsuitable (e.g., a sidewalk) for the scooter based at least in part on the identified surface type (e.g., a pattern of concrete sections). In response to determining that the travel pathway is a sidewalk, causing the personal mobility vehicle to assist the user in navigating the personal mobility vehicle, after a mobility operation of the personal mobility vehicle, or notify a surrounding area of a presence of the personal mobility vehicle. Les modes de réalisation de l'invention concernent la détection de déplacement sur un trottoir d'un véhicule de mobilité personnelle (par exemple, une trottinette électrique). Par exemple, un procédé consiste à collecter des données de capteur (par exemple, des données de vibration d'un accéléromètre) générées par la trottinette lorsqu'elle se déplace sur une surface d'une voie de déplacement. Le procédé consiste en outre à identifier un type de surface par le traitement des données de capteur collectées à l'aide d'un modèle informatique qui peut faire la distinction entre différents types de surface et à déterminer que la voie de déplacement est inappropriée (par exemple, un trottoir) pour la trottinette sur la base, au moins en partie, du type de surface identifié (par exemple, un modèle de sections de béton). En réponse à la détermination que la voie de déplacement est un trottoir, il convient d'amener le véhicule de mobilité personnelle à aider l'utilisateur à naviguer dans le véhicule de mobilité personnelle, après une opération de mobilité du véhicule de mobilité personnelle, ou à avertir une zone environnante de la présence du véhicule de mobilité personnelle.