METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A MOBILE ROBOT

The present invention relates to a method comprising obtaining validation sensor data from a sensor measurement at a validation observation time; generating a validation finding based on the validation sensor data; obtaining first sensor data from a sensor measurement at an observation time precedin...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: KORJUS, Kristjan, KREE, Mihkel
Format: Patent
Sprache:eng ; fre
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Beschreibung
Zusammenfassung:The present invention relates to a method comprising obtaining validation sensor data from a sensor measurement at a validation observation time; generating a validation finding based on the validation sensor data; obtaining first sensor data from a sensor measurement at an observation time preceding the validation observation time; generating a first finding based on the first sensor data; and testing the first finding based on the validation finding. The present invention also relates to a corresponding method and a corresponding use. La présente invention concerne un procédé consistant à obtenir des données de capteur de validation à partir d'une mesure de capteur à une heure d'observation de validation ; à générer un résultat de validation sur la base des données de capteur de validation ; à obtenir des premières données de capteur à partir d'une mesure de capteur à une heure d'observation précédant l'heure d'observation de validation ; à générer un premier résultat sur la base des premières données de capteur ; et à tester le premier résultat sur la base du résultat de validation. La présente invention concerne également un procédé correspondant et une utilisation correspondante.