METHOD FOR DETECTING THE COURSE OF A PIPELINE LAID UNDERGROUND BY MEANS OF AN AIRBORNE CAPTURE APPARATUS

Verfahren zur Detektion des Verlaufs einer unterirdisch verlegten Rohrleitung (1) mittels einer luftgestützten Erfassungsvorrichtung (2), wobei sich die Erfassungsvorrichtung (2) längs einer Flugtrajektorie (10-13) bewegt und entlang der Flugtrajektorie (10-13) Messdaten (100-105), welche jeweils Detektionsinformationen und Positionsinformationen umfassen, erfasst, wobei die Detektionsinformationen das Vorhandensein der Rohrleitung (1) an einem Ort beschreiben, und die Positionsinformationen die Position des Orts beschreiben, und die Flugtrajektorie (10-13) durch eine erste Flugbahn (11) definiert ist, welche die Erfassung von Messdaten (100-105) innerhalb eines vordefinierten Gebiets (3) erlaubt und bei Detektion des Vorhandenseins der Rohrleitung (1) mittels entsprechender Detektionsinformationen die erste Flugbahn (11) der Flugtrajektorie durch eine zweite Flugbahn (12) ersetzt wird, und die erste Flugbahn (11) in einer ersten Flughöhe durchgeführt wird, und die zweite Flugbahn (12) in einer zweiten Flughöhe durchgeführt wird, und die erste Flughöhe höher ist als die zweite Flughöhe. Method for detecting the course of a pipeline (1) laid underground by means of an airborne capture apparatus (2), wherein the capture apparatus (2) moves along a flight trajectory (10-13) and captures measurement data (100-105), each comprising detection information and position information, along the flight trajectory (10-13), wherein the detection information describes the presence of the pipeline (1) at a location, and the position information describes the position of the location, and the flight trajectory (10-13) is defined by a first flight path (11) which allows measurement data (100-105) to be captured within a predefined area (3), and, if the presence of the pipeline (1) is detected by means of corresponding detection information, the first flight path (11) of the flight trajectory is replaced with a second flight path (12), and the first flight path (11) is effected at a first altitude and the second flight path (12) is effected at a second altitude, and the first altitude is higher than the second altitude. Procédé pour la détection du cours d'une conduite (1) enterrée au moyen d'un dispositif de détection (2) à appui aérien, le dispositif de détection (2) se déplaçant le long d'une trajectoire de vol (10-13) et détectant des données de mesure (100-105), lesquelles comprennent respectivement des informations de détection et des informations de position, le long