METHOD AND SYSTEM FOR POSITIONING A DRILLING OR OTHER LARGE STRUCTURE USING ATTACHED POSITIONING SHOES WITH INDIVIDUALLY ADDRESSABLE WIRELESS VERTICAL AND ROTATIONAL CONTROL

A drilling rig mobility system moves a drilling rig or similar structure in an oilfield or similar environment and includes independently controllable positioning shoes attaching to the drilling rig and controlable through separate and coordinated position control commands. Each positioning shoe may be individually addressed to reposition the drilling rig. Each positioning shoe includes a hydraulic actuator and wireless control circuitry. The hydraulic actuator provides vertical, horizontal and rotational force in response to wireless control signals for wireless position and control data and instructions with a remote wireless communications device. A cylinder stomper vertically elevates the hydraulic actuator and receives and transfers the vertical and rotational force. A foot assembly transfers the horizontal force from the hydraulic actuator. A positioning shoe cylinder stomper and positioning shoe traverse cylinder provide infinitely variable position control. La présente invention concerne un système de mobilité d'appareil de forage qui déplace un appareil de forage ou une structure similaire dans un champ pétrolifère ou un environnement similaire et qui comprend des sabots de positionnement pouvant être commandés indépendamment se fixant à l'appareil de forage et pouvant être commandés par l'intermédiaire de commandes de commande de position séparées et coordonnées. Chaque sabot de positionnement peut être individuellement adressé pour repositionner l'appareil de forage. Chaque sabot de positionnement comprend un actionneur hydraulique et un circuit de commande sans fil. L'actionneur hydraulique fournit une force verticale, horizontale et rotative en réponse à des signaux de commande sans fil pour des données de position et de commande sans fil et des instructions avec un dispositif de communication sans fil à distance. Un dispositif de compression de cylindre élève verticalement l'actionneur hydraulique et reçoit et transfère la force verticale et rotative. Un ensemble de pied transfère la force horizontale à partir de l'actionneur hydraulique. Un dispositif de compression de cylindre de sabot de positionnement et un cylindre transversal de sabot de positionnement fournissent une commande de position infiniment variable.