ACTUATING DEVICE AND METHOD FOR COMPENSATING A STRAY MAGNETIC FIELD IN THE CASE OF AN ACTUATING DEVICE

Es wird eine elektromagnetische Aktorvorrichtung (2), insbesondere ein Linearaktor angegeben, die aufweist: - einen Aktor (4) mit zumindest einer Aktorspule (6) zur Erzeugung zumindest eines elektromagnetischen Feldes sowie mit einem in Abhängigkeit des zumindest einen erzeugten elektromagnetischen Feldes in und entgegen einer Längsrichtung (L) verfahrbaren Stößel (8), - eine Sensoreinrichtung (10), die ein Geberelement (12) und ein Sensorelement (14) aufweist, wobei das Geberelement (12) an dem Stößel (8) angeordnet ist und das Sensorelement (14) derart ausgebildet ist, in Abhängigkeit eines von dem Geberelement (12) erzeugten Magnetfelds (18) ein Messsignal (SM) zu erzeugen, welches eine Information über eine aktuelle Ist-Position des Stößels (8) entlang der Längsrichtung (L) enthält sowie - eine Regelungseinheit (20) mit einem Regler (22), der derart eingerichtet ist, im Betrieb in Abhängigkeit eines Positionssignals (SP) auf Basis des Messsignals (SM) die zumindest eine Aktorspule (6) zur Erzeugung des zumindest einen elektromagnetischen Feldes mit einer Ansteuerspannung (UA) zu beaufschlagen, sodass der Stößel (8) aus der aktuellen Ist-Position in eine Soll-Position verfährt, wobei im Betrieb von der zumindest einen Aktorspule (6) ein magnetisches Streufeld (26) erzeugt wird, eine Anpassung des Messsignals (SM) derart erfolgt, dass die streufeldbedingte Beeinflussung des Messsignals (SM) kompensiert ist. The invention relates to an electromagnetic actuating device (2), in particular a linear actuator, comprising: an actuator (4), which has at least one actuator coil (6) for producing at least one electromagnetic field and a tappet (8), which can be moved in and against a longitudinal direction (L) in dependence on the at least one produced electromagnetic field; a sensor apparatus (10), which has an indicating element (12) and a sensor element (14), the indicating element (12) being arranged on the tappet (8), and the sensor element (14) being designed to produce, in dependence on a magnetic field (18) produced by the indicating element (12), a measurement signal (SM), which contains information about the current actual position of the tappet (8) in the longitudinal direction (L); and a control unit (20), which has a controller (22), which is designed to apply, in dependence on a position signal (SP) on the basis of the measurement signal (SM), an actuation voltage (UA) to the at least one actuator coil (6) during operation in order to produce the at