METHOD AND DEVICE FOR DETECTING A VERTICAL PLANAR SURFACE

A method of vertical planar surface detection includes identifying, at an electronic device (100), a plurality of feature points (124, 126, 128) of an environment (112) proximate the electronic device based on imagery captured at the electronic device and based on received non-visual pose information (142) obtained from non-visual sensors (610). The electronic device queries (406) the plurality of feature points to identify one or more planar surfaces in the imagery captured at the electronic device. Further, the electronic device computes (408) a plurality of oriented point vectors associated with the one or more planar surfaces. A vertical planar surface (204, 206) is detected based at least in part on one or more of the plurality of oriented point vectors being aligned in a direction perpendicular to gravity within a predetermined threshold. L'invention concerne un procédé de détection de surface plane verticale, qui consiste à identifier, au niveau d'un dispositif électronique (100), une pluralité de points caractéristiques (124, 126, 128) d'un environnement (112) proche du dispositif électronique, sur la base d'une imagerie capturée au niveau du dispositif électronique et sur la base d'informations de pose non visuelles reçues (142) de capteurs non visuels (610). Le dispositif électronique interroge (406) la pluralité de points caractéristiques pour identifier une ou plusieurs surfaces planes dans l'imagerie capturée au niveau du dispositif électronique. Le dispositif électronique calcule (408) en outre une pluralité de vecteurs de points orientés associés à la ou aux surfaces planes. Une surface plane verticale (204, 206) est détectée sur la base, au moins en partie, d'un ou de plusieurs vecteurs de points orientés alignés dans une direction perpendiculaire à la gravité dans un seuil prédéterminé.