METHODS AND APPARATUS TO GENERATE PHOTO-REALISTIC THREE-DIMENSIONAL MODELS OF PHOTOGRAPHED ENVIRONMENT

Methods and apparatus to generate photo-realistic three-dimensional models of a photographed environment are disclosed. An apparatus includes an object position calculator to determine a three-dimensional (3D) position of an object detected within a first image of an environment and within a second image of the environment. The apparatus further includes a 3D model generator to generate a 3D model of the environment based on the first image and the second image. The apparatus also includes a model integrity analyzer to detect a difference between the 3D position of the object and the 3D model. The 3D model generator automatically modifies the 3D model based on the difference in response to the difference satisfying a confidence threshold. La présente invention concerne des procédés et un appareil pour générer des modèles tridimensionnels photo-réalistes d'un environnement photographié. Un appareil comprend un calculateur de position d'objet pour déterminer une position tridimensionnelle (3D) d'un objet détecté dans une première image d'un environnement et à l'intérieur d'une seconde image de l'environnement. L'appareil comprend en outre un générateur de modèles 3D pour générer un modèle 3D de l'environnement sur la base de la première image et de la seconde image. L'appareil comprend également un analyseur d'intégrité de modèles pour détecter une différence entre la position 3D de l'objet et le modèle 3D. Le générateur de modèles 3D modifie automatiquement le modèle 3D en fonction de la différence en réponse à la différence satisfaisant un seuil de confiance.