ELECTRIC TOOL CHANGER

A tool changer is described, the tool changer comprising a robot-side portion having a longitudinal axis and intended to be fixed to a manipulator, and a tool-side portion intended to be fixed to a tool and to abut against the robot- side portion along the longitudinal axis. The tool changer also comprises locking means to lock the tool-side portion on the robot-side portion, and an actuator of the locking means. The locking means are selectively movable by the actuator between a locked position, where they engage the tool-side portion that abuts against the robot-side portion, thereby preventing the separation of the two portions of the tool changer, and an unlocked position, where they do not engage the tool-side portion, which can therefore be separated from the robot- side portion. The actuator of the locking devices is an electric motor whose drive shaft rotates on a rotation axis parallel to the longitudinal axis and not orthogonal or skew with respect to the latter. L'invention concerne un changeur d'outil, le changeur d'outil comprenant une portion côté robot ayant un axe longitudinal et destinée à être fixée à un manipulateur, et une portion côté outil destinée à être fixée à un outil et à venir en butée contre la portion côté robot le long de l'axe longitudinal. Le changeur d'outil comprend également des moyens de verrouillage destinés à verrouiller la portion côté outil sur la portion côté robot, et un actionneur des moyens de verrouillage. Les moyens de verrouillage peuvent être déplacés sélectivement par l'actionneur entre une position verrouillée, dans laquelle ils viennent en prise avec la portion côté outil qui vient en butée contre la portion côté robot, empêchant ainsi la séparation des deux portions du changeur d'outil, et une position déverrouillée, dans laquelle ils ne viennent pas en prise avec la portion côté outil, laquelle peut ainsi être séparée de la portion côté robot. L'actionneur des dispositifs de verrouillage est un moteur électrique dont l'arbre d'entraînement tourne sur un axe de rotation parallèle à l'axe longitudinal et non orthogonal ou oblique par rapport à ce dernier.