TIME OF FLIGHT APPARATUS AND METHOD

A time-of-flight apparatus has: a light source for emitting light to a scene; a light detector for detecting light from the scene; and a control, the control being configured to: acquire a frame of detected light from the light detector, wherein the frame corresponds to a predetermined time interval, and drive the light source for emitting light during the acquisition of the frame, wherein the light energy accumulated within the frame has a predetermined value, and wherein the frame is divided into active light time intervals during which light is emitted to the scene. L'invention concerne un appareil de temps de vol comprenant : une source de lumière permettant d'émettre de la lumière vers une scène ; un détecteur de lumière permettant de détecter la lumière provenant de la scène ; et une commande, la commande étant conçue pour : acquérir une trame de lumière détectée en provenance du détecteur de lumière, la trame correspondant à un intervalle de temps prédéterminé, et provoquer l'émission par la source de lumière de la lumière pendant l'acquisition de la trame, l'énergie lumineuse accumulée à l'intérieur de la trame présentant une valeur prédéterminée, et la trame étant divisée en intervalles de temps de lumière actifs pendant lesquels de la lumière est émise vers la scène.