METHOD FOR DETERMINING JUMPS AND/OR BREAK POINTS IN AN ACTUATION CHARACTERISTIC OF AN ACTUATION UNIT, EVALUATION MODULE AND VEHICLE

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln von Sprüngen (Mi) und/oder Knickpunkten (Li) in einer Betätigungscharakteristik (F) einer Betätigungseinheit, wobei die Betätigungseinheit über ein Betätigungsmittel betätigt werden kann, wobei durch die Betätigungscharakteristik (F) unterschiedliche Betätigungsbereiche (Nk) definiert werden, die durch die Sprünge (Mi) und/oder Knickpunkte (Li) voneinander getrennt sind, wobei in den Betätigungsbereichen (Nk) jeweils unterschiedliche Betätigungskräfte (PF) zum Betätigen des Betätigungsmittels eingestellt sind, wobei die Sprünge (Mi) und/oder Knickpunkte (Li) durch Betätigen des Betätigungsmittels ermittelt werden, indem - fortlaufend Betätigungswege (sB, sA) des Betätigungsmittels ermittelt werden, - den ermittelten Betätigungswegen (sB, sA) jeweils eine Betätigungsgeschwindigkeits-Kenngröße zugeordnet wird, so dass fortlaufend Wertepaare aus dem ermittelten Betätigungsweg (sB, sA) und der zugeordneten Betätigungsgeschwindigkeits-Kenngröße gebildet werden, wobei die Betätigungsgeschwindigkeits-Kenngröße in Abhängigkeit einer Betätigungsgeschwindigkeit des Betätigungsmittels gebildet wird, und - anhand der gebildeten Wertepaare geprüft wird, ob signifikante Änderungen in der Betätigungsgeschwindigkeit vorliegen, wobei den Betätigungswegen (sB, sA), an denen signifikante Änderungen in der Betätigungsgeschwindigkeit vorliegen, Sprünge (Mi) und/oder Knickpunkte (Li) in der Betätigungscharakteristik (F) zugeordnet werden. The invention relates to a method for determining jumps (Mi) and/or break points (Li) in an actuation characteristic (F) of an actuation unit, wherein the actuation unit can be actuated via an actuation means, wherein different actuation regions (Nk) which are separated from one another by the jumps (Mi) and/or break points (Li) are defined by the actuation characteristic (F), wherein different actuation forces (PF) for actuating the actuation means are respectively set in the actuation regions (Nk), wherein the jumps (Mi) and/or break points (Li) are determined by actuating the actuation means by - continuously determining actuation travels (sB, sA) of the actuation means, - assigning an actuation speed characteristic variable to each of the determined actuation travels (sB, sA), with the result that pairs of values are continuously formed from the determined actuation travel (sB, sA) and the assigned actuation speed characteristic variable, wherein the actuation speed characteristic variable