CONTROL SYSTEM FOR A VEHICLE

Embodiments of the present invention relate to a control system for a vehicle, the control system comprising at least one controller and being configured to: obtain image data relating to terrain to be traversed by the vehicle, and for each of a plurality of sub-regions of the image data: determine probability data relating to whether the respective sub-region relates to a path region or a non-path region of the terrain; and determine a cost for the vehicle to traverse a portion of the terrain to which the sub-region relates depending on the probability data meeting one or more path probability criteria indicating that the sub-region relates to the path region, one or more non-path probability criteria indicating that the sub-region relates to the non-path region or neither the path probability criteria nor the non-path probability criteria; and determining a vehicle path in dependence on the determined costs. Des modes de réalisation de la présente invention concernent un système de commande pour un véhicule, le système de commande comprenant au moins un dispositif de commande et étant conçu pour : obtenir des données d'image concernant un terrain devant être traversé par le véhicule, et pour chaque sous-région d'une pluralité de sous-régions des données d'image : déterminer des données de probabilité concernant si la sous-région respective se rapporte à une région de chemin ou à une région de non-chemin du terrain ; et déterminer un coût pour que le véhicule traverse une partie du terrain à laquelle la sous-région se rapporte en fonction des données de probabilité répondant à un ou plusieurs critères de probabilité de chemin indiquant que la sous-région se rapporte à la région de chemin, à un ou plusieurs critères de probabilité de non-chemin indiquant que la sous-région se rapporte à la région de non-chemin ou à ni les critères de probabilité de chemin ni les critères de probabilité de non-chemin ; et déterminer un chemin de véhicule en fonction des coûts déterminés.