DEVICE AND METHOD FOR GRIPPING OBJECTS

The gripping device (10) comprises: a gripping head (12) with a side wall (16) of elastically deformable material encompassing one single working chamber (18) which is open (20) towards one side of the gripping head (12), and with sealing means (22, 24; 34) arranged to ensure airtight closure of the working chamber (18) against an object (O) to be gripped; and a pneumatic circuit (14) connected (30) to the working chamber (18), wherein the pneumatic circuit (14) is arranged to alternately generate inside the working chamber (18) a vacuum state for applying on the object (O) a pull force (FT) and a pressure state for applying on the object (O) a push force (Fs). L'invention concerne un dispositif de préhension (10) comprenant : une tête de préhension (12) avec une paroi latérale (16) de matériau élastiquement déformable englobant une seule chambre de travail (18) qui est ouverte (20) vers un côté de la tête de préhension (12) et des moyens d'étanchéité (22, 24 ; 34) agencés pour assurer une fermeture étanche à l'air de la chambre de travail (18) contre un objet (O) à saisir ; et un circuit pneumatique (14) connecté (30) à la chambre de travail (18), le circuit pneumatique (14) étant agencé pour générer alternativement à l'intérieur de la chambre de travail (18) un état de vide pour appliquer sur l'objet (O) une force de traction (FT) et un état de pression pour appliquer sur l'objet (O) une force de poussée (Fs).