TRACK SYSTEM

A track system includes an attachment assembly, a frame assembly connected to the attachment assembly including at least one wheel-bearing frame member. The track system further has leading and trailing idler wheel assemblies at least indirectly connected to the at least one wheel-bearing frame member, at least one support wheel assembly at least indirectly connected to the at least one wheel-bearing frame member, an endless track extending around the leading idler wheel assembly, the trailing idler wheel assembly, and the at least one support wheel assembly. At least one monitoring sensor connected to the endless track and including an array of sensing devices communicates with a track system controller for determining, at least indirectly, at least one of a state of the track system and a ground surface condition. L'invention concerne un système de chenille comprenant un ensemble de fixation, un ensemble châssis relié à l'ensemble de fixation comprenant au moins un élément de châssis porteur de roue. Le système de chenille comprend en outre des ensembles roues libres avant et arrière reliés au moins indirectement audit au moins un élément de châssis porteur de roue, au moins un ensemble roue de support relié au moins indirectement audit au moins un élément de châssis porteur de roue, une chenille sans fin s'étendant autour de l'ensemble roue folle avant, de l'ensemble roue folle arrière, et dudit au moins un ensemble roue de support. Au moins un capteur de surveillance relié à la chenille sans fin et comprenant un réseau de dispositifs de détection communique avec un dispositif de commande de système de chenille pour déterminer, au moins indirectement, au moins l'un d'un état du système de chenille et d'une condition de surface du sol.