AUTONOMOUS CLEANING SYSTEM AND METHOD

A cleaning device (200, 300) for cleaning a streamer includes a frame (202); a crawling mechanism (210) having a first clamping device (212) fixedly attached to the frame (202) and a second clamping device (214) slidably attached to the frame (202); a sensing device (220) attached to the crawling mechanism (210) and configured to determine an object (902) externally attached to the streamer (201); an actuation mechanism (240) configured to slide the second clamping device (214) relative to the first clamping device (212); and a control unit (230) configured to control the actuation mechanism (240) and the sensing device (220). L'invention concerne un dispositif de nettoyage (200, 300) servant à nettoyer une flûte, comprenant un bâti (202) ; un mécanisme d'avancée en rampant (210) comportant un premier dispositif de serrage (212) fixé à demeure au bâti (202) et un second dispositif de serrage (214) fixé coulissant au bâti (202) ; un dispositif de détection (220) fixé au mécanisme d'avancée en rampant (210) et conçu pour déterminer un objet (902) fixé extérieurement à la flûte (201) ; un mécanisme d'actionnement (240) conçu pour faire coulisser le second dispositif de serrage (214) par rapport au premier dispositif de serrage (212) ; et une unité de commande (230) conçue pour commander le mécanisme d'actionnement (240) et le dispositif de détection (220).