INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD AND PROGRAM

[Problem] To provide an information processing device, an information processing method, and a program with which it is possible to acquire highly accurate depth information. [Solution] This information processing device is provided with an interpolated image generating unit, a differential image generating unit, and a depth calculating unit. On the basis of a first normal image and a second normal image, from among the first normal image, a pattern image obtained by radiating infrared light pattern light, and the second normal image, the interpolated image generating unit generates an interpolated image corresponding to the time at which the pattern image was captured. The differential image generating unit generates a differential image between the interpolated image and the pattern image. The depth calculating unit calculates depth information using the differential image. Le problème décrit par l'invention est de pourvoir à un dispositif de traitement d'informations, à un procédé de traitement d'informations et à un programme qui permettent de fournir des informations de profondeur hautement précises. La solution selon l'invention porte sur un dispositif de traitement d'informations équipé d'une unité de génération d'image interpolée, d'une unité de génération d'image différentielle et d'une unité de calcul de profondeur. Sur la base d'une première image normale et d'une seconde image normale, parmi la première image normale, une image de motif obtenue par rayonnement de lumière de motif de lumière infrarouge, et la seconde image normale, l'unité de génération d'image interpolée génère une image interpolée correspondant au moment auquel l'image de motif a été capturée. L'unité de génération d'image différentielle génère une image différentielle entre l'image interpolée et l'image de motif. L'unité de calcul de profondeur calcule des informations de profondeur à l'aide de l'image différentielle. 【課題】精度の高い深度情報を取得することができる情報処理装置、情報処理方法及びプログラムを提供する。 【解決手段】情報処理装置は、内挿画像生成部と、差分画像生成部と、深度算出部とを具備する。上記内挿画像生成部は、第１の通常画像と、赤外線パターン光が照射されたパターン画像と、第２の通常画像のうち上記第１の通常画像と上記第２の通常画像を基に、上記パターン画像が撮影された時間に対応する内挿画像を生成する。上記差分画像生成部は、上記内挿画像と上記パターン画像の差分画像を生成する。上記深度算出部は、上記差分画像を用いて深度情報を算出する。