DISTORTION CORRECTION OF ENDOSCOPIC IMAGES IN COMPUTER-ASSISTED TELE-OPERATED SURGERY

Systems and methods of presenting an image of a portion of a surgical scene on a display device associated with an endoscope include receiving, from the endoscope, a source image representing a view of the surgical scene as captured using the endoscope. The systems and methods further include devices configured to, by one or more processing devices, apply a distortion correction to at least a portion of the source image to generate a modified image, wherein the modified image includes a central region, and a peripheral region surrounding the central region, wherein a first degree of distortion correction in the central region is higher than a second degree of distortion correction in the peripheral region. The systems and methods further include devices configured to present the modified image on the display device associated with the endoscope. Systèmes et procédés de présentation d'une image d'une partie d'une scène chirurgicale sur un dispositif d'affichage associé à un endoscope consistant à recevoir, à partir de l'endoscope, une image source représentant une vue de la scène chirurgicale telle que capturée à l'aide de l'endoscope. Les systèmes et procédés comprennent en outre des dispositifs conçus pour, par un ou plusieurs dispositifs de traitement, appliquer une correction de distorsion à au moins une partie de l'image source afin de générer une image modifiée, l'image modifiée comprenant une région centrale, et une région périphérique entourant la région centrale, un premier degré de correction de distorsion dans la région centrale étant supérieur à un second degré de correction de distorsion dans la région périphérique. Les systèmes et les procédés comprennent en outre des dispositifs conçus pour présenter l'image modifiée sur le dispositif d'affichage associé à l'endoscope.