LEANING VEHICLE

A control device 90 of a leaning vehicle 1 controls a driving device 20 and a brake adjustment device 60 so as to control the acceleration of the host vehicle in the vehicle forward direction on the basis of the distance between a preceding vehicle and the host vehicle in the vehicle front/rear direction to perform inter-vehicle distance adjustment control for adjusting the distance between the preceding vehicle and the host vehicle in the vehicle front/rear direction. In the inter-vehicle distance adjustment control, the control device 90 controls the driving device 20 and the brake adjustment device 60 so as to apply both positive driving force and braking force to the leaning vehicle. This improves the controllability of the leaning vehicle 1 during the inter-vehicle distance adjustment control. Un dispositif de commande 90 d'un véhicule inclinable 1 selon l'invention commande un dispositif d'entraînement 20 et un dispositif de réglage de frein 60 de façon à commander l'accélération du véhicule hôte dans la direction de marche avant du véhicule sur la base de la distance entre un véhicule précédent et le véhicule hôte dans la direction avant/arrière du véhicule pour effectuer une commande de réglage de distance entre véhicules pour régler la distance entre le véhicule précédent et le véhicule hôte dans la direction avant/arrière du véhicule. Dans la commande de réglage de distance entre véhicules, le dispositif de commande 90 commande le dispositif d'entraînement 20 et le dispositif de réglage de frein 60 de façon à appliquer à la fois une force d'entraînement positive et une force de freinage au véhicule inclinable. Ceci améliore la contrôlabilité du véhicule inclinable 1 pendant la commande de réglage de distance entre véhicules. リーン車両１の制御装置９０は、先行車と自車との間の車両前後方向の距離に基づいて自車の車両前方向の加速度を制御するように駆動装置２０およびブレーキ調整装置６０を制御して、先行車と自車との間の車両前後方向の距離を調整する車間距離調整制御を行う。制御装置９０は、車間距離調整制御において、正の駆動力と制動力の両方をリーン車両に付与するように、駆動装置２０およびブレーキ調整装置６０を制御する。それにより、車間距離調整制御中のリーン車両１の制御性を向上できる。