AUTOMATED REVERSING BY CHOICE OF TARGET LOCATION

A method of autonomously maneuvering a tow vehicle (100) towards a trailer (200) positioned behind the tow vehicle is provided. The method includes receiving one or more images from a camera (152) positioned on a back portion of the tow vehicle. The method also includes receiving, at the data processing hardware (160), a first user selection of a trailer representation within the one or more images. The method includes sending first instructions to a drive system (190) causing the tow vehicle to autonomously maneuver towards the trailer associated with the first user selection of the trailer representation. The method also includes receiving a second user selection of a coupler representation within the one or more images. The coupler representation associated with a trailer coupler (212) of the trailer. The method also includes sending second instructions to the drive system causing the tow vehicle (100) to autonomously maneuver towards the trailer coupler (212) associated with the second user selection. L'invention concerne un procédé de manœuvre autonome d'un véhicule de remorquage (100) vers une remorque (200) positionnée derrière le véhicule de remorquage. Le procédé consiste à recevoir une ou plusieurs images provenant d'une caméra (152) positionnée sur une partie arrière du véhicule de remorquage. Le procédé consiste également à recevoir, au niveau du matériel de traitement de données (160), une première sélection d'utilisateur d'une représentation de remorque à l'intérieur de la ou des images. Le procédé consiste à envoyer de premières instructions à un système de conduite (190) amenant le véhicule de remorquage à manœuvrer de manière autonome vers la remorque associée à la première sélection d'utilisateur de la représentation de remorque. Le procédé consiste également à recevoir une seconde sélection d'utilisateur d'une représentation de coupleur à l'intérieur de la ou des images. La représentation de coupleur est associée à un coupleur de remorque (212) de la remorque. Le procédé consiste également à envoyer des secondes instructions au système de conduite, amenant le véhicule de remorquage (100) à manœuvrer de manière autonome vers le coupleur de remorque (212) associé à la seconde sélection d'utilisateur.