VEHICLE CONTROLLERS FOR AGRICULTURAL AND INDUSTRIAL APPLICATIONS

Systems and methods for vehicle controllers for agricultural and industrial applications are described. For example, a method includes accessing a map data structure storing a map representing locations of physical objects in a geographic area; accessing current point cloud data captured using a distance sensor connected to a vehicle; detecting a crop row based on the current point cloud data; matching the detected crop row with a crop row represented in the map; determining an estimate of a current location of the vehicle based on a current position in relation to the detected crop row; and controlling one or more actuators to cause the vehicle to move from the current location of the vehicle to a target location. Systèmes et procédés pour dispositifs de commande de véhicule destinés à des applications agricoles et industrielles. À titre d'exemple, un procédé comprend les étapes consistant à : accéder à une structure de données cartographiques stockant une carte représentant des emplacements d'objets physiques dans une zone géographique; accéder à des données actuelles de nuage de points, capturées à l'aide d'un capteur de distance connecté à un véhicule; détecter une rangée de culture, sur la base des données actuelles de nuage de points; mettre en correspondance la rangée de culture détectée avec une rangée de culture représentée sur la carte; déterminer une estimation d'un emplacement actuel du véhicule sur la base d'une position actuelle par rapport à la rangée de culture végétale détectée; et commander à au moins un actionneur d'amener le véhicule à se déplacer, de l'emplacement actuel du véhicule à un emplacement cible.