"A METHOD AND APPARATUS FOR OPERATING A ROTARY MILKING PLATFORM TO MAXIMISE THE NUMBER OF ANIMALS MILKED PER UNIT TIME AND A ROTARY MILKING PLATFORM"

A method and apparatus (3) for operating a rotary milking platform (1) to maximise the number of animals milked per unit time. The milking platform (1) is rotated about a central vertical axis (4) by a variable speed motor (6), and comprises a plurality of animal accommodating locations (5) for the animals being milked. An entry position (7) and an exit position (9) accommodate animals to and from the platform (1). A position sensor (10) monitors the angular position of the platform (1). An RFID sensor (12) reads the identity of animals entering the platform (1). Historical data relating to milking time per milking session and the milk yield per animal per session is stored in an electronic memory (17). A microprocessor (15) reads signals from flow meters (14) which monitor the milk flow from milking clusters of each animal accommodating location (5). The microprocessor (15) is configured as each animal enters the platform (1) to compute an optimum angular velocity for the platform (1) in order to maximise the number of animals milked per unit time. The optimum angular velocity is computed as a function of the historical data of each animal on the platform (1), and the current milk yield of each animal on the milking platform (1) determined from the flow meter (14). L'invention concerne un procédé et un appareil (3) servant à faire fonctionner une plate-forme de traite rotative (1) pour maximiser le nombre d'animaux traits par unité de temps. La plate-forme de traite (1) est mise en rotation autour d'un axe vertical central (4) par un moteur à vitesse variable (6), et comprend une pluralité d'emplacements de réception d'animal (5) pour les animaux qui sont traits. Une position d'entrée (7) et une position de sortie (9) reçoivent des animaux vers et en provenance de la plate-forme (1). Un capteur de position (10) surveille la position angulaire de la plate-forme (1). Un capteur RFID (12) lit l'identité des animaux entrant dans la plate-forme (1). Des données historiques se rapportant au temps de traite par session de traite et au rendement en lait par animal par session sont stockées dans une mémoire électronique (17). Un microprocesseur (15) lit des signaux en provenance de débitmètres (14) qui surveillent le flux de lait des postes de traite de chaque emplacement de réception d'animal (5). Le microprocesseur (15) est configuré au fur et à mesure que chaque animal entre dans la plate-forme (1) pour calculer une vitesse angulaire optimale pour la plate-form