SURGICAL INSTRUMENTS WITH REDUCED CAPACITANCE, RELATED DEVICES, AND RELATED METHODS

An instrument comprises a plurality of elongate members having a proximal end and a distal end, a shaft, an actuation member extending through the shaft, and a tube member extending through the shaft and housing at least a portion of a length of the actuation members. An end effector is coupled to a distal end of, and a force transmission mechanism is coupled to a proximal region of, at least one of the plurality of elongate members. At least one of the plurality of elongate members comprises a first electrically conductive length portion, a second electrically conductive length portion, and an electrically insulative length portion between and connecting the first electrically conductive length portion and the second electrically conductive length portion. The electrically insulative length portion reduces a conductive length of the elongate member, thereby reducing a capacitive coupling effect in the instrument. L'invention concerne un instrument comprenant une pluralité d'éléments allongés pourvus d'une extrémité proximale et d'une extrémité distale, un arbre, un élément d'actionnement s'étendant à travers l'arbre et un élément tubulaire s'étendant à travers l'arbre et recevant au moins une partie d'une longueur des éléments d'actionnement. Un effecteur terminal est accouplé à une extrémité distale d'au moins l'un de la pluralité d'éléments allongés et un mécanisme de transmission de force est accouplé à une région proximale correspondante. Au moins l'un parmi la pluralité d'éléments allongés comprend une première partie de longueur électriquement conductrice, une deuxième partie de longueur électriquement conductrice et une partie de longueur électriquement isolante entre la première partie de longueur électriquement conductrice et la deuxième partie de longueur électriquement conductrice et les reliant. La partie de longueur électriquement isolante réduit une longueur conductrice de l'élément allongé, réduisant ainsi un effet de couplage capacitif dans l'instrument.