NAVIGATION TECHNIQUES FOR AUTONOMOUS AND SEMI-AUTONOMOUS VEHICLES

Techniques for operating a navigation system are provided. An example method according to these techniques includes determining a first localization solution associated with a location of the vehicle in a navigable environment using a radar transceiver of the navigation system, determining a second localization solution associated with the location of the vehicle in the navigable environment using a LiDAR transceiver, a camera, or both of the navigation system, selecting a localization solution from the first and second localization solutions based on whether an accuracy of the first localization exceeds an accuracy of the second localization solution, and utilizing the selected vehicle localization solution for navigation of the vehicle through the navigable environment. L'invention concerne des techniques de commande d'un système de navigation. Un procédé donné à titre d'exemple de ces techniques consiste à : déterminer une première solution de localisation associée à une position du véhicule dans un environnement navigable à l'aide d'un émetteur-récepteur radar du système de navigation ; déterminer une seconde solution de localisation associée à la position du véhicule dans l'environnement navigable, à l'aide d'un émetteur-récepteur LiDAR et/ou d'une caméra du système de navigation ; sélectionner une solution de localisation parmi les première et seconde solutions de localisation selon qu'une précision de la première localisation dépasse ou non une précision de la seconde solution de localisation ; et utiliser la solution de localisation de véhicule sélectionnée pour exécuter une navigation du véhicule à travers l'environnement navigable.