PROPULSION UNIT FOR WELLBORE TRACTOR TOOL

A propulsion unit for a wellbore tool includes a tool body and at least one wheel section disposed along the tool body. The wheel section comprises a tractor pad movably coupled to a tractor housing coupled to the tool body. The tractor pad is movable only in a lateral direction with respect to the tool body. A wheel rotatably is supported in the tractor pad so as to contact a wall of a wellbore when the tractor pad is moved away from the tractor housing. An hydraulic motor is rotationally coupled to the wheel. The hydraulic motor comprises a displacement changing element operable to change displacement of the hydraulic motor. The unit comprises means for moving the tractor pad between an extended position and a retracted position. L'invention concerne une unité de propulsion pour un outil de puits de forage, comprenant un corps d'outil et au moins une section de roue disposée le long du corps d'outil. La section de roue comprend un patin de tracteur couplé en mobilité à un boîtier de tracteur couplé au corps d'outil. Le patin de tracteur est mobile uniquement dans une direction latérale par rapport au corps d'outil. Une roue est supportée en rotation dans le patin de tracteur de façon à entrer en contact avec une paroi d'un puits de forage lorsque le patin de tracteur est éloigné du boîtier de tracteur. Un moteur hydraulique est connecté en rotation à la roue. Le moteur hydraulique comprend un élément de changement de cylindrée qui peut être utilisé pour modifier la cylindrée du moteur hydraulique. L'unité comprend des moyens pour déplacer le patin de tracteur entre une position déployée et une position rétractée.