REMOTE INVESTIGATIVE DIAGNOSIS OF NITROGEN SUPPLY TO CROPS

The claimed solution relates to the field of agriculture. The technical effect is a more accurate determination of the condition of crops with the aid of photometric aerial photography carried out by an unmanned aerial vehicle. A reference region is formed next to a field to be diagnosed, said regio...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: TRUFANOV, Alexandr Vladimirovich, ABRAMOV, Viktor Ivanovich, KLADKO, Sergey Gennadievich, MIKHAILOV, Dmitry Mikhailovich, ANDRYAKOV, Dmitry Alexandrovich, RUBIN, Dmitry Trofimovich
Format: Patent
Sprache:eng ; fre ; rus
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Beschreibung
Zusammenfassung:The claimed solution relates to the field of agriculture. The technical effect is a more accurate determination of the condition of crops with the aid of photometric aerial photography carried out by an unmanned aerial vehicle. A reference region is formed next to a field to be diagnosed, said region having a uniform surface and being delineated by markers. Within the field, monitoring regions delineated by markers and exhibiting different degrees of crop density are formed. Aerial photography of a crop growth zone is carried out using an unmanned aerial vehicle equipped with a multi-channel camera. Multispectral images of the field are obtained which are referenced to the geographical coordinates of the areas photographed. Ground measurements are carried out in the monitoring regions of the field using a nitrogen testing device in order to determine the nitrogen content in the leaves of the crops. A spectral radiometer is used to carry out ground measurements of the spectral brightness values of point objects on the reference area and the spectral brightness values of a calibration panel, ground spectral brightness indices are determined, and an NDVI or GNDVI map is generated, reflecting the nitrogen content in the crops. L'invention se rapporte au domaine de l'agriculture. Le résultat technique consiste en une augmentation de la précision de détermination de l'état de plantes à l'aide d'un cliché aérien photométrique obtenu par un aéronef sans pilote. Selon l'invention, on crée une plateforme de référence à proximité d'un champ à diagnostiquer, la plateforme possédant une surface uniforme et étant marquée par des marqueurs. On génère dans la zone du champ des plateformes de commande pouvant être marquéew par les marqueurs, avec différents niveaux de densité de plantes. On prend un cliché aérien de la zone de croissance des plantes à l'aide d'un aéronef sans pilote équipé d'une caméra à canaux multiples. On obtient des photos multispectrales du champ en les liant à des coordonnées géographiques des régions du cliché. On effectue une mesure au sol à l'aide du testeur de N sur les plateformes de commande du champ de façon à obtenir un contnu en azote dans les feuilles des plantes. A l'aide d'un spectroradiomètre, on effectue une mesure au sol des valeurs de luminosité spectrale d'objets ponctuels sur la plateforme de référence et des valeurs de luminosité spectrale d'un panneau d'étalonnage, on détermine les coefficients au sol de la uminosité spectrale, et