SYSTEMS AND METHODS FOR CENTERING A CIRCULAR OBJECT

The present disclosure describes systems and methods for centering a circular object, such as a petri dish, between a plurality of pins. For example, in one embodiment, a method comprises placing a circular object on a rotatable platform surrounded by three moveable pins. In order to roughly center the circular object, the method further comprises moving, for a first time,all of the pins toward the circular object until at least two out of the three pins are touching the circular object. In order to more accurately center the circular object, the method further comprises: moving all of the pins away from the circular object so that it can be rotated without substantial inference; rotating the platform approximately 60 degrees, wherein rotating the platform causes the circular object to also rotate by approximately 60 degrees; and moving, for a second time,all of the pins toward the circular object. La présente invention concerne des systèmes et des procédés pour centrer un objet circulaire, comme une boîte de Pétri, entre une pluralité de tiges. Par exemple, dans un mode de réalisation, un procédé consiste à placer un objet circulaire sur une plate-forme rotative entourée par trois tiges mobiles. Afin de centrer grossièrement l'objet circulaire, le procédé consiste en outre à déplacer, dans un premier temps, toutes les tiges vers l'objet circulaire jusqu'à ce qu'au moins deux des trois tiges soient en contact avec l'objet circulaire. Afin de centrer plus précisément l'objet circulaire, le procédé comprend en outre : le déplacement de la totalité des tiges à une distance de l'objet circulaire telle qu'il peut être tourné sans inférence substantielle; la rotation de la plate-forme d'environ 60 degrés, amenant ainsi l'objet circulaire à tourner également d'environ 60 degrés; et le déplacement, dans un second temps, de toutes les tiges vers l'objet circulaire.