CAPSULE-TYPE ENDOSCOPE AND CONTROL METHOD THEREOF

The present invention relates to a capsule-type endoscope and a control method thereof. One aspect of a capsule-type endoscope according to an embodiment of the present invention, with regard to a capsule-type endoscope for photographing tissue while moving inside a large intestine due to a bowel movement of the large intestine, comprises: a battery module for supplying power; a photographing module, which is coupled to one end of the battery module, for filming the outside by means of receiving power from the battery module; an expansion module coupled to the other end of the battery module, and of which the volume is expanded by means of a body fluid of the large intestine, wherein the expansion module is fixed to the other end of the battery module, and comprises: an outer shell member removed by the body fluid of the large intestine; an inner shell member, which is disposed inside the outer shell member, for delivering the body fluid of the large intestine to the outer shell member; and an expansion member embedded in the inner shell member and formed of a cellulose material of which the volume expands by means of absorbing the body fluid of the large intestine delivered through the inner shell member when the outer shell member is removed. La présente invention concerne un endoscope de type capsule et un procédé de commande associé. Un aspect d'un endoscope de type capsule selon un mode de réalisation de la présente invention, en ce qui concerne un endoscope de type capsule pour photographier un tissu tout en se déplaçant à l'intérieur d'un gros intestin en raison du mouvement intestinal du gros intestin, comprend : un module de batterie pour l'alimentation en énergie ; un module de photographie, qui est accouplé à une extrémité du module de batterie, pour filmer l'extérieur au moyen de l'énergie reçue à partir du module de batterie ; un module d'expansion accouplé à l'autre extrémité du module de batterie et dont le volume est étendu au moyen d'un fluide corporel du gros intestin, le module d'expansion étant fixé à l'autre extrémité du module de batterie et comprenant : un élément de coque externe enlevé par le fluide corporel du gros intestin ; un élément de coque interne, qui est disposé à l'intérieur de l'élément de coque externe, pour distribuer le fluide corporel du gros intestin à l'élément de coque externe ; et un élément d'expansion intégré dans l'élément de coque interne et formé d'un matériau cellulosique dont le volume se dilate au moyen d