POSITIONING DEVICE, POSITIONING METHOD, AND PROGRAM

This technology pertains to a positioning device, a positioning method, and a program with which it is possible to perform precise positioning using an acceleration sensor and an angular velocity sensor. On the basis of an acceleration detected by an acceleration sensor that detects the acceleration of a machine body, and an angular velocity detected by an angular velocity sensor that detects the angular velocity of the machine body, a movement vector indicating a movement amount and a movement direction of the machine body is estimated according to a machine learning model. The estimated movement vector is integrated, and an absolute position of the machine body is calculated. This technology can be applied to, e.g., a positioning device for measuring the position of a pedestrian, etc. La présente invention concerne un dispositif de positionnement, un procédé de positionnement et un programme avec lesquels il est possible de réaliser un positionnement précis en utilisant un capteur d'accélération et un capteur de vitesse angulaire. Sur la base d'une accélération détectée par un capteur d'accélération qui détecte l'accélération d'un corps de machine, et d'une vitesse angulaire détectée par un capteur de vitesse angulaire qui détecte la vitesse angulaire du corps de machine, un vecteur de mouvement indiquant une amplitude de mouvement et une direction de mouvement du corps de machine est estimé conformément à un modèle d'apprentissage automatique. Le vecteur de mouvement estimé est intégré et une position absolue du corps de machine est calculée. La présente invention peut être appliquée, par exemple, à un dispositif de positionnement pour mesurer la position d'un piéton, etc. 本技術は、加速度センサ及び角速度センサを用いて高精度の測位を行えるようにする測位装置、測位方法、及びプログラムに関する。 機体の加速度を検出する加速度センサにより検出された加速度と、機体の角速度を検出する角速度センサにより検出された角速度とに基づいて、機体の移動量及び移動方向を示す移動ベクトルが機械学習モデルにより推定される。そして、推定された移動ベクトルが積算されて機体の相対位置が算出される。本技術は、例えば歩行者等の位置を測定する測位装置に適用することができる。