SYSTEM AND METHOD FOR ROBOTIC BIN PICKING

A method and computing system comprising identifying one or more candidate objects for selection by a robot. A path to the one or more candidate objects may be determined based upon, at least in part, a robotic environment and at least one robotic constraint. A feasibility of grasping a first candidate object of the one or more candidate objects may be validated. If the feasibility is validated, the robot may be controlled to physically select the first candidate object. If the feasibility is not validated, at least one of a different grasping point of the first candidate object, a second path, or a second candidate object may be selected. L'invention concerne un procédé et un système informatique consistant à identifier un ou plusieurs objets candidats en vue d'une sélection par un robot. Un chemin jusqu'à l'objet ou aux objets candidats peut être déterminé d'après au moins en partie un environnement robotique et au moins une contrainte robotique. Une faisabilité de préhension d'un premier objet candidat du ou des objets candidats peut être validée. Si la faisabilité est validée, le robot peut être amené à sélectionner physiquement le premier objet candidat. Si la faisabilité n'est pas validée, un point de préhension différent du premier objet candidat et/ou un second chemin et/ou un second objet candidat peut être sélectionné.