OBJECT-BASED LOCALIZATION

Techniques for localizing a device based on images captured by the device. The techniques include receiving, from a device via a data communication network, image frame data for frames captured by an imaging camera included in the device, the frames including a first frame, automatically detecting real-world objects captured in the image frame data, automatically classifying the detected real-world objects as being associated with respective object classes, automatically identifying object class and instance dependent keypoints for the real-world objects based on the object classes associated with the real-world objects, and estimating a pose of the device for the first frame based on at least the identified object class and instance dependent keypoints. L'invention concerne des techniques destinées à localiser un dispositif d'après des images capturées par le dispositif. Les techniques comprennent les étapes consistant à recevoir, en provenance d'un dispositif via un réseau de communication de données, des données de trames d'images concernant des trames capturées par une caméra d'imagerie comprise dans le dispositif, les trames incluant une première trame, à détecter automatiquement des objets du monde réel capturés dans les données de trames d'images, à classifier automatiquement les objets du monde réel détectés comme étant associés à des classes respectives d'objets, à identifier automatiquement des points-clés dépendant de la classe d'objets et de l'instance pour les objets du monde réel d'après les classes d'objets associées aux objets du monde réel, et à estimer une pose du dispositif pour la première trame d'après au moins les points-clés identifiés dépendant de la classe d'objets et de l'instance.