METHOD AND SYSTEM FOR IDENTIFYING OBSTACLES

Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Verfahren zur Erfassung von einem oder mehreren Objekten in einem Umfeld eines Fahrzeugs, wobei das Umfeld von einem Umfang begrenzt wird, das Verfahren umfassend: Segmentieren des Umfeldes in eine Vielzahl von Segmenten, sodass jedes Segment der Vielzahl von Segmenten zumindest teilweise durch den Umfang des Umfeldes begrenzt wird; Erfassen eines oder mehrerer Erfassungspunkte basierend auf den ein oder mehreren Objekte im Umfeld des Fahrzeugs; Zusammenfassen der ein oder mehreren Erfassungspunkte zu ein oder mehreren Clustern basierend auf einer räumlichen Nähe der ein oder mehreren Erfassungspunkte; und Zuordnen eines Zustands zu jedem der Segmente der Vielzahl von Segmenten, basierend auf den ein oder mehreren erfassten Erfassungspunkten und/oder basierend auf den ein oder mehreren zusammengefassten Clustern. Die vorliegende Offenbarung betrifft weiter ein System zur Erfassung von einem oder mehreren Objekten in einem Umfeld eines Fahrzeugs und ein Fahrzeug umfassend das System. The invention relates to a method for detecting one or more objects in an environment of a vehicle, the environment being delimited by a perimeter, the method comprising: segmenting the environment into a plurality of segments such that each segment of the plurality of segments is at least partly delimited by the perimeter of the environment; detecting one or more detection points on the basis of the one or more objects in the environment of the vehicle; combining the one or more detection points to form one or more clusters on the basis of the spatial proximity of the one or more detection points; and assigning each of the segments of the plurality of segments a state on the basis of the one or more detected detection points and/or on the basis of the one or more combined clusters. The invention further relates to a system for detecting one or more objects in an environment of a vehicle and to a vehicle comprising the system. La présente invention concerne un procédé de détection d'un ou de plusieurs objets dans l'environnement d'un véhicule, l'environnement étant délimité par un périmètre, et le procédé comprenant les étapes suivantes : segmentation de l'environnement en une pluralité de segments, de sorte que chaque segment de la pluralité de segments est au moins en partie délimité par le périmètre de l'environnement ; détection d'un ou de plusieurs points de détection sur la base du ou des objets dans l'environnement du véhicule ; r