STEER-BY-WIRE STEERING DEVICE AND VEHICLE

A steer-by-wire steering device (10) comprises a first member (80), a second member (90), and a stopper (61a). The first member (80) includes a first protrusion (82) that rotates together with an input shaft (21) and protrudes radially from the input shaft (21). The second member (90) includes a second protrusion (92) that protrudes to the orbit of the first protrusion (82) and is rotatable together with the first member (80) in a state where the first protrusion (82) abuts against the second protrusion (92). The stopper (61a, 61a) is provided at a position on the orbit of the second protrusion (92) where the abutment is possible only when the second member (90) is rotated by the first member (80). L'invention concerne un dispositif de direction à commande par câble (10) qui comprend un premier élément (80), un second élément (90) et un dispositif d'arrêt (61a). Le premier élément (80) comprend une première saillie (82) qui tourne conjointement avec un arbre d'entrée (21) et fait saillie radialement à partir de l'arbre d'entrée (21). Le second élément (90) comprend une seconde saillie (92) qui fait saillie vers l'orbite de la première saillie (82) et peut tourner conjointement avec le premier élément (80) dans un état dans lequel la première saillie (82) vient en butée contre la seconde saillie (92). Le dispositif d'arrêt (61a, 61a) est disposé à une position sur l'orbite de la seconde saillie (92) où la butée est possible uniquement lorsque le second élément (90) est tourné par le premier élément (80). ステアバイワイヤ式ステアリング装置（１０）は、第１部材（８０）と、第２部材（９０）と、ストッパ（６１ａ）と、を有する。第１部材（８０）は、入力軸（２１）と共に回転し、且つ、入力軸（２１）から径方向に突出した第１の突出部（８２）を備えている。第２部材（９０）は、第１の突出部（８２）の軌道上まで突出している第２の突出部（９２）を有し、第１の突出部（８２）が第２の突出部（９２）に当接している状態において第１部材（８０）とともに回転可能である。ストッパ（６１ａ、６１ａ）は、第２の突出部（９２）の軌道のうち、第２部材（９０）が第１部材（８０）によって回転させられた際にのみ当接可能な位置に設けられている。