BATTERY MATERIAL STACKING DEVICE

The purpose of the present invention is to provide a battery material stacking device that enables high-speed, continuous stacking of workpieces which relate to a battery material and which are in the form of sheets. The invention comprises: a conveyance mechanism 1 for conveying workpieces W which relate to a battery material and which are in the form of sheets in a predetermined direction; transfer mechanisms 2 for transferring the workpieces W; and stacking mechanisms 3 for stacking the workpieces W. The transfer mechanisms 2 each comprise a linear motor stator 21 that has a predetermined travel trajectory, a plurality of linear motor movers 22 provided to the stator 22, retention members 23 that are provided to the respective movers 22 and each retain a workpiece W, and a control unit 100 for controlling travel of the movers 22 on the stator 21. The retention members 23 retain the workpieces W that have been conveyed from the conveyance mechanism 1, rotatingly convey the workpieces W as the movers 22 travel along the travel trajectory of the stator 21, and thereafter stack the workpieces W on the stacking mechanism 3. Le but de la présente invention est de fournir un dispositif d'empilement de matériau de batterie qui permet un empilement continu à grande vitesse de pièces à usiner qui se rapportent à un matériau de batterie et qui se présentent sous la forme de feuilles. L'invention comprend : un mécanisme de transport 1 pour transporter des pièces à usiner W qui se rapportent à un matériau de batterie et qui se présentent sous la forme de feuilles dans une direction prédéterminée; des mécanismes de transfert 2 pour transférer les pièces à usiner W; et des mécanismes d'empilement 3 pour empiler les pièces à usiner W. Les mécanismes de transfert 2 comprennent chacun un stator de moteur linéaire 21 qui a une trajectoire de déplacement prédéterminée, une pluralité d'actionneurs de moteur linéaires 22 disposés sur le stator 22, des éléments de retenue 23 qui sont disposés sur les actionneurs respectifs 22 et retiennent chacun une pièce à usiner W, et une unité de commande 100 pour commander le déplacement des actionneurs 22 sur le stator 21. Les éléments de retenue 23 retiennent les pièces à usiner W qui ont été transportées depuis le mécanisme de transport 1, transportent en rotation les pièces à usiner W à mesure que les actionneurs 22 se déplacent le long de la trajectoire de déplacement du stator 21, puis empilent les pièces à usiner W sur le mécanism